Pollageidentifikation; Drehzahlregler Optimieren - Siemens SINAMICS G120D Gebrauchsanweisung

8.5.2.3

Pollageidentifikation

Die Pollage eines Synchronmotors
Die Pollage eines Synchronmotors ist die Abweichung der
magnetischen Achse im Läufer von der magnetischen Achse im
Ständer.
Das nebenstehende Bild zeigt in einem vereinfachten Querschnitt die
Pollage eines Synchronmotors.
Um Drehmoment und Drehzahl eines Synchronmotors regeln zu können, muss der
Umrichter die Pollage des Läufers im Motor kennen.
Pollageidentifikation
Bei einem geberlosen Motor oder bei Gebern, die keine eindeutige Information zur Pollage
liefern, muss der Umrichter die Pollage messen.
Wenn Sie einen Siemens-Motor verwenden, wählt der Umrichter selbständig das passende
Verfahren zur Bestimmung der Pollage und startet bei Bedarf die Pollageidentifizierung.
Geberloser Motor
Der Umrichter misst nach jeden Einschalten des Motors
(EIN/AUS1-Befehl) die Pollage.
Durch die Messung verzögert sich die Reaktion des Motors
auf den EIN-Befehl um bis zu 1 Sekunde. Während der
Messung kann sich die Motorwelle leicht drehen.
8.5.2.4

Drehzahlregler optimieren

Optimales Regelverhalten - nachoptimieren nicht erforderlich
Wenn der Motor nach der Selbstoptimierung des Drehzahlreglers folgendes
Hochlaufverhalten zeigt, müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:
Umrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34262100A AA
Optimales Regelverhalten für Anwendungen, die kein
Überschwingen zulassen.
Istwert nähert sich dem Sollwert, ohne wesentlich
überzuschwingen.
Optimales Regelverhalten für schnelles Anregeln und für
schnelles Ausregeln von Störanteilen.
Istwert nähert sich dem Sollwert und schwingt leicht über,
maximal mit 10% des Sollwertsprungs.
Funktionen einstellen
8.5 Motorregelung
Pollage identifizieren über
Messung
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