Inhaltsverzeichnis
Werbung
Touch-Taste kurz an:
Pitch
Eingang
–50%
Kurve
Ausgang
–50%
aus
Punkt
?
0%
–
Nor mal
Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht
sich diese Anzeige jedoch nur auf die Steuerkurve
der Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve" auf alle
Servos wirkt, die über den Gas-/Pitch-Steuerknüppel
angesteuert werden.
Beachten Sie, dass für die hier programmierte
Pitchsteuerkurve deshalb das Ausgangssignal
der Option „Kanal-1-Kurve" als Eingangssignal
wirkt: Die senkrechte Linie im Diagramm, die
sich synchron mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel
bewegt, folgt also der aktuellen Kanal-1-Kurven-
charakteristik.
Die Steuerkurve kann durch bis zu maximal 8 Punkte,
die so genannten „Stützpunkte", entlang dem gesam-
ten Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt
werden.
Zu Beginn sind aber weniger Stützpunkte ausrei-
chend, um die Pitchkurve einzustellen. Grundsätzlich
wird empfohlen, zunächst mit drei Stützpunkten zu
beginnen. Diese drei Punkte, und zwar die beiden
Endpunkte „Pitch low (L)" = -100 % Steuerweg und
„Pitch high (H)" = +100 % Steuerweg sowie ein noch
zu setzender Punkt genau in Steuermitte, beschrei-
ben zunächst eine lineare Charakteristik für die Pitch-
kurve.
Programmierung im Einzelnen
Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugphase
um, z. B. «Normal».
Mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel wird die senkrech-
te Linie in der Grafik zwischen den beiden Endpunk-
ten „Punkt L" (Pitch-Minimum bei -100 %) und „Punkt
H" (Pitch-Maximum bei +100 % Steuerweg) verscho-
+
ben und parallel dazu die momentane Steuerknüppel-
position numerisch in der Zeile „Eingang" angezeigt
(-100 % bis +100 %).
Der Schnittpunkt der senkrechten Linie mit der jewei-
ligen Kurve ist als „Ausgang" bezeichnet und kann an
den bis zu 8 Stützpunkten jeweils zwischen -125 %
und +125 % variiert werden. Dieses solcherart verän-
derte Steuersignal wirkt nur auf die Pitchservos.
In der Abbildung links befindet sich der Steuerknüp-
pel exakt in bei 0 % Steuerweg und erzeugt wegen
der linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von
ebenfalls 0 %.
Zwischen den beiden Endpunkten „L" und „H" können
bis zu sechs zusätzliche Stützpunkte gesetzt werden,
wobei der Abstand benachbarter Stützpunkte nicht
kleiner als ca. 25 % sein darf.
Setzen von Stützpunkten
Verschieben Sie den Steuerknüppel. Solange ein
eingerahmtes Fragezeichen zu sehen ist, können Sie
durch Antippen der zentralen SET-Taste der rechten
Touch-Taste den nächsten Stützpunkt setzen. Gleich-
zeitig wird das „?" durch dessen Nummer ersetzt und
das Wertefeld rechts der Stützpunktnummer wird
invers dargestellt:
Pitch
Eingang
0%
Kurve
Ausgang
0%
aus
Punkt
1
0%
–
Normal
Die Reihenfolge, in der die bis zu sechs Punkte zwi-
schen den Randpunkten „L" und „H" erzeugt werden,
ist unbedeutend, da die jeweiligen Stützpunkte auto-
matisch immer von links nach rechts fortlaufend neu
durchnummeriert werden.
Einstellen von Stützpunkten
Zur Einstellung eines Punktes bewegen Sie die senk-
rechte Linie mit dem Steuerknüppel auf den zu ver-
ändernden Punkt. Nummer und aktueller Kurvenwert
dieses Punktes werden in der linken Hälfte des Dis-
plays in der Zeile „Punkt" angezeigt. Tippen Sie kurz
die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Taste an.
Mit den Auswahltasten der rechten Touch-Taste kann
nun im inversen Feld der momentane Kurvenwert
zwischen -125 % und +125 % verändert werden, und
zwar, ohne die benachbarten Punkte zu beeinflussen.
Pitch
Eingang
0%
Kurve
Ausgang
+75%
aus
Punkt
1
+75%
–
Normal
Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der Stütz-
punkt „1" auf +75 % gesetzt.
Wahlweise können jedoch auch weitere Punkte ge-
setzt werden. Beispielsweise bei -50 % ...
Programmbeschreibung - Helikoptermischer
1
+
1
+
177
Werbung
Inhaltsverzeichnis
