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GRAUPNER MC-32 HOTT Handbuch Seite 107

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Inhaltsverzeichnis

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Gas
Gas Lim
4
Rollen
Global
4
Nicken
Global
4
Heckrotor
Phase
4
Trimm
Trimmschr.
„Global":
Die Stellung des betreffenden Trimmrads
wirkt über alle ggf. programmierten Flug-
phasen, Seite 140, hinweg „global" auf
das jeweilige Modell.
„Phase":
Die Stellung des betreffenden Trimmrads
wirkt phasenspezifisch und wird bei ei-
nem Wechsel der Flugphase automatisch
abgespeichert, sodass die gefundene Ein-
stellung bei einem Wechsel zurück wieder
zur Verfügung steht.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Touch-Taste (CLEAR) schaltet zurück auf
„Global".
Trimmschritte
Die vier digitalen Trimmräder verschieben den Neu-
tralpunkt des jeweiligen Steuerknüppels bei jedem
„Klick" um eine hier einstellbare Schrittweite in die
jeweilige Richtung, wobei der maximale Trimmweg
unabhängig von der gewählten Zahl an Trimmschrit-
ten immer ca. ±30 % des Steuerweges beträgt.
Nach Anwahl der Spalte „Trimmschr." und des ge-
wünschten Timmgebers mit den Auswahltasten 
der linken oder rechten Touch-Taste ist das entspre-
chende Eingabefeld eingerahmt, z. B.:
0.0s
0.0s
Gas
Gas Lim
0.0s
0.0s
Rollen
0.0s
0.0s
Nicken
0.0s
0.0s
Heckrotor
– Zeit +
Tippen Sie kurz die zentrale SET-Taste der rechten
Touch-Taste an. Die aktuelle Einstellung wird invers
dargestellt. Wählen Sie nun mit den Auswahltasten
der rechten Touch-Taste den gewünschten Wert zwi-
schen 0 und 10 aus, beispielsweise:
Gas
Gas Lim
Rollen
Nicken
Heckrotor
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven Feld
eine ggf. vorgenommene Änderung auf „4" zurück.
Zeit
In der Spalte „Zeit" kann die Bewegungsgeschwin-
digkeit – ggf. für jede der Bewegungsrichtungen der
Steuerknüppel 1 bis 4 getrennt – beeinflusst werden.
Das oder die zugehörigen Servos folgen dann einem
schnellen Positionswechsel des Gebers nur noch
entsprechend verzögert. Diese Zeitverzögerung wirkt
direkt auf das Gebersignal und daher auch gleicher-
maßen auf alle von dem betreffenden Geber ange-
steuerten Servos.
Die Zeit ist symmetrisch für beide Seiten oder ge-
trennt für jede Steuerrichtung zwischen 0 s und 9,9 s
programmierbar. Im letzteren Fall ist der zugehörige
Steuerknüppel auf die entsprechende Seite zu bewe-
4
0.0s
0.0s
Global
4
0.0s
0.0s
Global
4
0.0s
0.0s
Phase
4
0.0s
0.0s
Trimm
Trimmschr.
– Zeit +
4
0.0s
0.0s
Global
4
0.0s
0.0s
Global
8
0.0s
0.0s
Phase
4
0.0s
0.0s
Trimm
Trimmschr.
– Zeit +
Programmbeschreibung - Knüppeleinstellung | Helikopter
gen, damit das inverse Feld, in dem der gewünschte
Wert verändert werden soll, zwischen beiden Rich-
tungen wechselt.
Beispiel:
Bei der Taumelscheibenansteuerung werden z. B. bei
der Steuerbewegung „Pitch" bei einer „3Sv (2Roll)-
Taumelscheibe" alle drei Servos angesteuert. Das
Servo in der Mitte hat jedoch einen längeren Weg
zurückzulegen als die beiden Servos am kürzeren
Hebel.
Bei hastiger Steuerung von „Pitch" wird das (Nick-)
Servo in der Mitte dem Steuerbefehl nicht so schnell
folgen können als die beiden (Roll-)Servos am
kürzeren Hebel. Dadurch wird kurzzeitig eine Steu-
erbewegung in Richtung „Nick" bewirkt. Wird jedoch
die Zeit für die Funktion „Pitch" soweit reduziert, dass
sie mindestens der Stellzeit des Servos in der Mitte
entspricht, dann erreichen immer alle drei Servos
gleichzeitig den gewünschten Ausschlag. Die erfor-
derlichen Verzögerungszeiten betragen typischerwei-
se nur wenige 1/10 s. Beispielsweise:
4
Gas
Gas Lim
Rollen
Global
4
Nicken
Global
8
Heckrotor
Phase
4
Trimm
Trimmschr.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven Feld
eine ggf. vorgenommene Änderung auf „0.0s" zurück.
0.0s
4.4s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
– Zeit +
107

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