Wilo Stratos GIGA Betriebsanleitung Seite 175

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Fig. 44: Mode régulation de vitesse
Notice de montage et de mise en service Wilo-Stratos GIGA, GIGA-D, GIGA B
AVIS :
Une alternative consiste à régler le mode régulation de vitesse
(Fig. 44) ou le mode de fonctionnement PID.
Mode régulation de vitesse :
Le mode « Régulation de vitesse » désactive tous les autres modes de
régulation. La vitesse de rotation de la pompe est maintenue à une
valeur constante et se règle à l'aide du bouton rotatif.
La plage de vitesse de rotation dépend du moteur et du type de
pompe.
Q
Q
PID-Control :
Le régulateur PID utilisé dans la pompe est un régulateur PID standard
comme il est décrit dans la documentation relative à la technique de
régulation. Le régulateur compare la valeur réelle mesurée avec la
valeur de consigne prescrite et essaie d'amener la valeur réelle au
niveau de la valeur de consigne de manière aussi précise que possible.
Dans la mesure où les capteurs correspondants sont utilisés, il est
possible d'effectuer différentes régulations comme p. ex. des régula-
tions de pression, de pression différentielle, de température ou de
débit. Lors de la sélection d'un capteur, veiller aux valeurs électriques
dans le tableau 4 „Affectation des bornes" à la page 155.
Le comportement de régulation peut être optimisé par la modification
des paramètres P, I et D. La fraction P (ou également la fraction pro-
portionnelle) du régulateur donne un renforcement linéaire de l'écart
entre la valeur réelle et la valeur de consigne à la sortie du régulateur.
Le signe précédant la fraction P détermine le sens d'action du régula-
teur.
La part I (ou également la fraction intégrale) du régulateur forme une
intégrale via l'écart de régulation. Un écart constant donne une aug-
mentation linéaire à la sortie du régulateur. Cela permet d'éviter un
écart de régulation constant.
La fraction D (ou également fraction différentielle) du régulateur réa-
git directement à la vitesse de modification de l'écart de régulation.
Ce faisant, ceci influe sur la vitesse de réaction du système. En usine
la fraction D est mise sur zéro car c'est une valeur adaptée à de nom-
breuses applications.
Ces paramètres doivent être modifiés uniquement peu à peu, et les
effets sur le système doivent être surveillés en continu. L'adaptation
des valeurs de paramétrage ne doit être effectuée que par un spécia-
liste formé à la technique de régulation.
Fraction de
régulation
P
I
D
Tabl. 9 : Paramètres PID
Le sens d'action de la régulation est déterminé par le signe placé avant
la fraction P.
(11-22kW)
Réglage d'usine Plage de réglage
0,5 -30,0 ...
-1,99 ... -0,01
0,00 ...
2,0 ...
0,5 s 10 ms ... 990 ms
1 s ... 300 s
0 s 0 ms ... 990 ms
(= désactivé) 1 s ... 300 s
Français
Définition du
pas
-2,0 0,1
0,01
1,99 0,01
30,0 0,1
10 ms
1 s
10 ms
1 s
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