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Positionierregler MCO351
5.
Gehen Sie zum Hand/Ort-Betrieb und stellen Sie die Frequenz auf einen niedrigen positiven Wert beispielsweise +3 Hz und achten Sie darauf,
dass sich nun der Motor dreht.
6.
Falls sich der Motor in die falsche (negative) Richtung dreht, sind die Motorphasen zu vertauschen.
7.
Bei Verwendung eines Inkrementalgebers:
Stellen Sie Par. 32-00 Inkrem. Signaltyp auf den benötigten Typ ein. Stellen Sie die Auflösung des Drehgebers in Par. 32-01 ein.
Bei Verwendung eines Absolutwertgebers:
Stellen Sie Par. 32-00 Inkrem. Signaltyp auf „0", Par. 32-02 Absolutwertprotokoll auf Ihren Gebertyp und Par. 32-03 Absolutwertgeber passend
für die Auflösung Ihres Drehgebers ein. Stellen Sie Datenbit- und Takteinstellungen für Absolutwertgeber in Parametern 32-05 bis 32-08 ein.
8.
Drücken Sie die [STATUS]-Taste am LCP. Es erscheinen jetzt die folgenden Werte in der obersten Zeile der Anzeige: UPM und Istposition.
9.
Drehen Sie die Motorabtriebswelle manuell in die positive Richtung. Die Anzeige sollte nun für die aktuelle Position hoch zählen.
10.
Sollte die Anzeige bei Einsatz eines Inkrementalgebers abwärts zählen, sind die Geberspuren A und B durch A/ und B/ zu ersetzen. Wenn gar
nicht gezählt wird, kontrollieren Sie die Verdrahtung des Drehgebers. Wenn Sie die Drehgeber und die Verdrahtung zwischen Motor und Dreh-
geber geprüft haben, ist folgendermaßen fortzufahren:
11.
Stellen Sie „Fern"-Betrieb an der FC Bedieneinheit ein.
12.
Quittieren Sie alle Fehler durch Hin- und Herschalten (Toggeln) am Eingang 27.
Sie sind jetzt bei der Testfahrt angekommen:
13.
Fahren Sie die Anwendung vor und zurück, indem Sie die Kontakte an Klemme 53 (positive Richtung) oder Klemme 54 (negative Richtung)
schließen. Beobachten Sie während dieser Tests über Par. 34-56 den PID-Fehler im LCP-Display.
Jetzt können Sie den Regler optimieren:
14.
Optimieren Sie die Geschwindigkeitsvorsteuerung in Par. 32-65 entsprechend des in der Parameterliste für die Funktion Automatisches Setup
FFVEL beschriebenen Verfahrens.
15.
Falls der Schleppabstand nach der Eingabe „2" im Parameter 34-56 im JOG-Betrieb innerhalb der Spezifikation liegt, gibt es keinen Grund weiter
zu optimieren; fahren Sie fort mit Schritt 21.
16.
Erhöhen Sie den P-Faktor Par. 32-60. Nach jeder Änderung sollten Sie eine Testfahrt durchführen, um die richtige Einstellung zu finden. Wenn
der Antrieb instabil wird oder wenn Sie eine Meldung hinsichtlich Überstrom oder Überspannung erhalten, verringern Sie den in Par. 32-60
eingegebenen Wert auf etwa 70-80 % des Sollwertes.
17.
Erhöhen Sie die übrigen PID-Parameter Par. 32-6* in gleicher Weise (soweit erforderlich). Lesen Sie dazu die Beschreibung dieser Parameter in
der Parameterliste durch.
5.1.3. Parametereinstellungen
Legen Sie jetzt die Parametereinstellungen für diese Anwendung fest. Die folgenden Parameter können sofort festgelegt werden:
Parameternr.
32-61 bis 62-67
32-10
32-00
32-01
32-82
19-14
19-15
19-16
19-17
33-01
19-02
19-03
5.1.4. Timing der elektromechanischen Bremse (Par. 19-10 bis 19-12)
Wenn die Anwendung nicht mit einer elektromechanischen Bremse ausgestattet ist, spielen Par. 19-10 bis 19-12 keine besondere Rolle. In diesem Fall
ist es aber umso wichtiger, dass Par. 19-09 auf „0" gesetzt wird, um den Antrieb auch im Stillstand aktivieren zu können.
Festlegung während der Optimierung der PID-Regelung.
Standard („1")
Inkrementalgeber verwendet („1")
Drehgeberauflösung („4096")
Trapezrampen müssen verwendet werden („0")
Standard (Drehgeber direkt am Motor montiert) („1")
Standard (Drehgeber direkt am Motor montiert) („1")
Standard („100")
Standard („1500")
Standard („0")
Standard („0")
Standard („0")
MG.33.R1.03 - VLT
®
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
5. Anwendungsbeispiele
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