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5. Anwendungsbeispiele
Diese Anwendung ist mit mechanischen Bremsen ausgestattet, um ein rasches Anhalten zu gewährleisten, selbst für den Fall, dass der Antrieb den Motor
aus irgendwelchen Gründen nicht anhalten kann (beschädigte Motorkabel, beschädigter oder kurzgeschlossener Motor, überlasteter Wechselrichter usw.).
Par. 19-10 bis 19-12 dienen zur zeitlichen Abstimmung der Interaktion zwischen der mechanischen Bremse und dem Antrieb. Eine Beschreibung der
entsprechenden Parameter finden Sie in der Parameterliste. In dieser Anwendung werden die Werkseinstellungen aus FREILAUFVERZÖGERUNG und
BREMSVERZÖGERUNG (200 ms) benutzt. Die Einstellung für HALTEN-VERZÖGERUNG wird allerdings auf 30 Sekunden geändert, um den Bremsenver-
schleiß zu minimieren.
5.1.5. Einstellung von Par. 32-11 und 32-12
Entfernungen werden in Quadcounts (qc) gemessen, aber in Millimeter definiert. Daher ist abzumessen, wie viele qc wie vielen Millimetern entsprechen.
Dazu wird der Transportwagen zunächst durch Aktivieren des Eingangs „Manueller JOG negativ" (Klemme 54) in die äußerste linke Position verschoben.
Diese Position wird an der Anwendung markiert und der entsprechende Wert von Par. 34-50 notiert. Dann wird der Transportwagen durch Aktivierung
des Eingangs „Manueller JOG positiv" (Klemme 53) in die äußerste rechte Position verschoben. Der Verfahrweg in mm wird nun von der Position der
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Markierung bis zur Position des Wagens gemessen. Analog dazu wird die Entfernung in qc durch Subtraktion des aktuellen Werts aus Par. 34-50 vom
notierten Wert in Par. 34-50 berechnet. Im vorliegenden Beispiel wurde gemessen, dass 871380 qc 4000 mm entsprechen.
Um einen möglichen Überlauf vorzubeugen, sind die Parameterwerte um Faktor 10 kleiner als die gemessenen qc und mm, und daher wird Par. 32-12
auf „87138" und Par. 32-11 auf „400" eingestellt. Von jetzt an werden die Positionen in Millimetern angezeigt und eingegeben. Einstellungen wie Par.
32-12 auf „43569" und Par. 32-11 auf „200" ergeben ebenfalls Positionen in Millimetern.
5.1.6. Einstellungen für die Referenzpunktbewegung (Par. 33-00 bis 33-04)
Die Einstellung „Rampe für Referenz" (Par. 33-02) wird auf den geringstmöglichen Wert herabgesetzt, um die Referenzpunktfahrt so schnell wie möglich
durchzuführen. Die Geschwindigkeit der Referenzpunktbewegung sollte dagegen nie sehr hoch gewählt werden, um ein präzises Ergebnis der Referenz-
punktbewegung zu ermöglichen. Und weil die exakte Position während der Referenzpunktbewegung nicht bekannt ist, ist es aus Sicherheitsgründen auch
nicht ratsam mit einer sehr hohen Geschwindigkeit zu fahren. In dieser Anwendung wird daher die Standardeinstellung von Par. 33-03 mit 100 Drehgeber-
Umdrehungen pro Minute (ca. 1/15 der max. Geschwindigkeit) beibehalten. Beibehalten wird auch das Verhalten bei Referenzpunktbewegung, definiert
in Par. 33-04.
Die entstehende Referenzpunktfahrt ist nachfolgend dargestellt.
5.1.7. Programmpositionen (Par. 19-23 bis 19-28)
Das Programm positioniert den Transportwagen vor den verschiedenen Zuführern und Ausgangsförderern. Zwischen den verschiedenen Positionen ist
unterschiedliches Beschleunigen und Bremsen erlaubt. Ein leerer Transportwagen darf so schnell wie möglich beschleunigt werden, ein vollbeladener
Wagen dagegen nicht.
Für jede Position stehen unterschiedliche Einstellungen zur Verfügung, weil für jede Position eigene Rampen- und Geschwindigkeitseinstellungen pro-
grammiert werden.
Die verschiedenen Positionen werden über Par. 19-23 bis 19-28 als Schnittstelle programmiert. Zuerst muss die Anwendung in die Referenzpunktposition
gefahren werden, damit man über einen festen Sollwert für das Messen (und Eingeben) der Positionen verfügt.
Ist dies erfolgt, kann die erste Position programmiert werden:
a.
Par. 19-23 wird entweder direkt oder über die Digitaleingänge und die „Verknüpfen"-Funktion aus Par. 19-21 auf den Wert „1" eingestellt.1
b.
Die Position wird in Par. 19-24 entweder direkt am LCP oder mit der TEACH-IN-Funktion programmiert. (Benutzen Sie einfach die JOG-Eingänge
(54, 53), um die Anwendung in die gewünschte Position zu bringen und drücken Sie dann die Tasten [Back] und [Cancel], um diese Position zu
speichern.) 1
c.
Die individuellen Rampen- und Geschwindigkeitseinstellungen für diese Position sind in Par. 19-25 bis Par. 19-27 festgelegt.1
d.
In Par. 19-28 wird für den Fahrweg-Typ (Modus Typ) die Option „absolut" ausgewählt („0"). 1
Die folgende Tabelle ist eine vollständige Liste der Einstellungen für die sechs Zielpositionen.
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MG.33.R1.03 - VLT
®
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Positionierregler MCO351
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