Optimierung Des Pid-Reglers; Regelung Von Prozessarbeiten - Danfoss MCO 305 Produkthandbuch

Optimierung des PID-Reglers

4 Optimierung des PID-Reglers

4.1 Regelung von Prozessarbeiten

Regelung von Prozessarbeiten
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Der im Kapitel PC-Software-Schnittstelle erläuterte Testlauf in
der APOSS-Onlinehilfe kann zur Optimierung der Einstel-
lungen des MCO 305-Reglers verwendet werden und
dadurch die Systemleistung verbessern. Dazu müssen Sie
nur einiges über die Regelungsfunktion des MCO 305 wissen:
Der APOSS-Positionsregler besteht aus zwei Teilen:
1. Der Sollwert-Generator interpretiert die
verschiedenen Positionierbefehle in APOSS und
erzeugt eine Serie von Sollwert-Positionen, die
schließlich mit der gewünschten Position endet.
Normalerweise haben alle Positionierungsprozesse
eine trapezförmige Geschwindigkeitskurve. Das
heißt, dass auf eine Phase konstanter Beschleu-
nigung eine Phase konstanter Geschwindigkeit
und schließlich eine Phase konstanter Verzögerung
folgt, die schließlich an der gewünschten Zielpo-
sition endet.
2. Der PID-Regler empfängt die Sollwert-Positionen
vom Sollwert-Generator und berechnet
anschließend den Referenzwert der Motordrehzahl,
die zur Verfolgung der aktuellen Sollwert-Position
erforderlich ist. Durch Einstellung der PID-Reglerpa-
rameter kann direkt beeinflusst werden, inwieweit
und wie schnell einer Abweichung von einem
theoretisch eingestellten Pfad (wie in den Sollwert-
serien vorgegeben) entgegengewirkt werden soll.
Durch folgendes Verhalten wird angezeigt, dass die
Regelungsparameter nicht optimal eingestellt sind:
- vibriert
- ist laut
- Häufiges Auftreten von Positionsfehlern
- Ungenaue Regelung
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Produkthandbuch MCO 305
HINWEIS
Die Regelungsparameter sind lastabhängig. Deshalb muss
der in der tatsächlichen Verwendungssituation optimiert
werden.
In Ausnahmefällen kann es nötig sein, die verschiedenen
Einstellungen der Regelungsparameter festzulegen, wenn
sich die Last während des Betriebs stark ändert, und sie in
aufeinander folgenden Anwendungsprogrammen
entsprechend dem Bewegungsprozess neu zu program-
mieren.
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MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.