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Installieren
Das Programm führt bei der Einstellung von Eingang 1
folgende Schritte aus:
1.
Überprüfung von Drehgebertyp und -auflösung
2.
Berechnung der PID-Abtastzeit für eine ausrei-
3
3
chende Auflösung
3.
Überprüfung des Bewegungstyps und Auswahl der
Abtastdauer
4.
Berechnung der Vorsteuerung
Parameter werden beim Einstellen von Eingang 2
aktualisiert.
Die aktualisierten Parameter können durch Einstellung von
Eingang 3 gespeichert werden.
Durch Einstellen von Eingang 4 wird eine neue Berechnung
aktiviert.
3.6.2 Einfluss auf die Regelschleife durch
Änderung von Parametern
Die Verstärkung der Regelschleife ändert sich, wenn ein oder
mehrere Parameter geändert werden: Maximaler Sollwert,
Drehgeber-Auflösung und Verzahnung zwischen Motor und
Drehgeber.
Bei Änderung dieser Parameter gelten folgende Regeln:
Erhöhter maximaler Sollwert = P- und D-Faktoren sowie
Vorsteuerung müssen verringert werden.
Höhere Drehgeber-Auflösung = P- und D-Faktoren sowie
Vorsteuerung müssen verringert werden.
Erhöhtes Verzahnungsverhältnis zwischen Motor und
Drehgeber (Drehgeber dreht sich langsamer) = P- und D-
Faktoren sowie Vorsteuerung müssen erhöht werden.
Beispiele
1024 PPR-Drehgeber direkt
an die Motorwelle
angeschlossen und
maximaler Sollwert 1500
UPM
4096 PPR-Drehgeber direkt
an die Motorwelle
angeschlossen und
maximaler Sollwert 1500
UPM
1024 PPR-Drehgeber hinter
einen 10:1-Getriebekasten
angeschlossen und
maximaler Sollwert 1500
UPM
1024 PPR-Drehgeber direkt
an die Motorwelle
angeschlossen und
maximaler Sollwert 3000
UPM
18
Produkthandbuch MCO 305
32-60
32-61
32-62
32-65
200
1000
5
10200
50
250
5
2550
2000
10000
5
102000
100
500
5
5100
®
MG.33.K3.03 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Eine weitere Optimierung ist problemlos mit dem grafischen
Testlauf-Tool möglich, das im APOSS-Editor enthalten ist.
Voraussetzung dafür ist allerdings, dass sich der Motor / die
Anwendung bewegen kann.
3.7 Ausführen eines Testprogramms
Schließen Sie jetzt den Motor an den VLT AutomationDrive
FC 300 an und stellen Sie sicher, dass sich der Motor absolut
frei drehen kann.
HINWEIS
Der Motor muss über einen NOT-AUS-Schalter verfügen.
Wählen Sie die Datei „Move-S.m" über den VLT
AutomationDrive FC 300.APOSS aus, damit diese
automatisch geöffnet wird.
Klicken Sie auf Entwicklung und starten Sie das
Testprogramm mit → Ausführen oder mit [F5].
Der Test ist erfolgreich, wenn sich der Motor langsam vor
und zurück bewegt und die Position 500 aufgezeichnet wird.
Beenden Sie den Test mit [Esc] und Schließen Sie die Datei.
Was tun, wenn ...?
....der Motor unkontrolliert startet oder stark vibriert?
HINWEIS
Schalten Sie den Motor sofort über den NOT-AUS-Schalter
ab, wenn er stark vibriert oder unkontrolliert startet.
... der Motor unkontrolliert startet, aber der vorherige
Drehgeber-Test erfolgreich war, dann 32-60 Proportional
factor absenken. (Siehe „Optimierung des PID-Reglers".)
....sich der Motor nicht bewegt?
Wenn sich der Motor gar nicht bewegt, ist der Proportionali-
tätsfaktor des PID-Filters wahrscheinlich zu klein oder der
VLT AutomationDrive FC 300 wurde nicht aktiviert.
Überprüfen Sie die Aktivierung des VLT AutomationDrive FC
300 (Klemme 37 = 24 V) und überprüfen Sie, dass der VLT
AutomationDrive FC 300 nicht durch LCP gestoppt wurde.
Erhöhen Sie dann den 32-60 Proportional factor. (Siehe
4 Optimierung des PID-Reglers).
... der Motor stark vibriert?
Wenn der Motor vibriert, optimieren Sie den PID-Regler und
stellen Sie die anderen Parameter des Reglers ein: Verringern
Sie den 32-60 Proportional factor oder erhöhen Sie den
32-61 Derivative factor.
.
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