Einstellung Der Parameter Für Den Canopen-Master-Drehgeber; Einstellen Der Geschwindigkeitsparameter; Einstellung Der Referenzpunkt-Parameter - Danfoss MCO 305 Produkthandbuch

Installieren
32-3* Drehgeber 1 – Master
32-30 Incremental Signal Type
32-31 Incremental Resolution
32-32 Absolute Protocol
32-33 Absolute Resolution
32-35 Absolute Encoder Data Length
32-36 Absolute Encoder Clock Frequency
32-37 Absolute Encoder Clock Generation
32-38 Absolute Encoder Cable Length
32-39 Encoder Monitoring
32-40 Encoder Termination
Für CAN-Drehgeber
32-44 Enc.1 node ID
32-45 Enc.1 CAN guard
33-91 X62 MCO CAN baud rate
3.4.3 Einstellung der Parameter für den
CANopen-Master-Drehgeber
- Wählen Sie in 32-30 Incremental Signal Type die
Einstellung [3] „CAN-Drehgeber".
- Stellen Sie in 32-31 Incremental Resolution die
Auflösung des Drehgebers ein.
- Stellen Sie in 32-44 Enc.1 node ID die CAN-ID des
Drehgebers ein.
- Aktivieren oder deaktivieren Sie die Führung in
32-45 Enc.1 CAN guard.
- Stellen Sie in 33-91 X62 MCO CAN baud rate die
CAN-Bus-Baudrate ein.
3.4.4 Einstellen der
Geschwindigkeitsparameter
Definieren Sie die 32-80 Maximum Velocity (Encoder), die
Maximale Geschwindigkeit der Welle, an der der Drehgeber
befestigt in UPM.
32-8* Geschwindigkeit und Beschleunigung
32-80 Maximum Velocity (Encoder)
32-81 Shortest Ramp
Produkthandbuch MCO 305
[1] RS422
1024
[0] Keine
8192
25
262000
[1] Ein
0
[0] Aus
[1] Ein
127
[0] Aus
[20] 125 Kbps
Standard
1500
1.000
®
MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
HINWEIS
Für Synchronisierungsanwendungen müssen die Einstel-
lungen des folgenden Frequenzumrichters mindestens die
maximale Geschwindigkeit des Masters haben, damit sie
synchronisiert werden können. Für die Positionssynchroni-
sierung muss sie sogar höher sein, damit der folgende
Frequenzumrichter die verlorene Position in Bezug auf den
Master aufholen kann. Alle Geschwindigkeitsbefehle (VEL,
CVEL) sind mit diesem Wert verbunden.
Definieren Sie 32-81 Shortest Ramp. Dies ist die Dauer von 0
auf die maximale Geschwindigkeit und von der maximalen
Geschwindigkeit auf 0. Alle Beschleunigungs- und Verzöge-
rungsbefehle (ACC, DEC) sind mit diesem Wert verbunden.
3.4.5 Einstellung der Referenzpunkt-
Parameter
Eine Referenzpunktfahrt ist in Standard-Synchronisierungs-
anwendungen und Anwendungen mit Absolutwertgeber
nicht erforderlich. Bei der Verwendung eines Inkremental-
gebers muss der Regler nach dem Einschalten zum
Referenzpunkt gefahren werden. Während dieses Vorgangs
legt der Referenzschalter die Nullposition und die
Funktionen des VLT AutomationDrive FC 300 während einer
Referenzpunktfahrt fest: Der Eingang hängt von der
Anwendung ab. Definieren Sie 33-03 Velocity of Home Motion:
Die Referenzpunkt-Drehzahl wird in % in Relation zur
maximalen Drehzahl des eingegeben.
33-0* Ref.punktbeweg.
33-00 Force HOME
33-01 Zero Point Offset from Home Pos.
33-02 Ramp for Home Motion
33-03 Velocity of Home Motion
33-04 Behaviour during HomeMotion
3 3
Standard
[0] nicht
erzwungen
0
10
10
[0] Rückwärts +
Index
15