Danfoss MCO 305 Produkthandbuch Seite 32

Fehlersuche und -behebung
Fehlernr.
193
194
195
196
198
199
Fehler 102
Zu viele CAN-Objekte verwendet und keine weiteren verfügbar. Die optionalen Fehlerinformationen (siehe Fehlerhistorie)
werden wie folgt verwendet:
CN_TIMEOUT
NO_HARDWARE
NO_MEMORY
NO_CANMEMORY
7 7
NO_MOBJ
CN_CANERROR
CN_MOBJ_DIRERR
NO_USER
SDO_ABORT
SDO_ID_NOT_IN_USE
SDO_SEG_ARRAY_TOO_SMALL
SDO_SEG_TOGGLE_ERROR
SDO_SEG_TOO_MUCH_DATA
SDO_SEG_NOT_ENOUGH_DATA
SDO_SEG_ARRAY_WRITE_ERROR
GUARD_ERROR_NOT_OPERATIONAL
GUARD_ERROR_TOGGLE
GUARD_ERROR_MODULE_NOT_RESPONSE
GUARD_ERROR_NO_MODULE
Fehler 103
Ungültige Achsennummer
Es wurde versucht, eine Achse zu finden, die im Regler nicht
existiert.
Prüfen Sie, ob der programmierte Achsenbefehl eine
ungültige Nummer oder einen allgemeinen Achsenbefehl
(...X(*)) hat.
Fehler 105
Fehler nicht zurückgesetzt
Es wurde versucht, einen Bewegungsbefehl auszuführen,
obwohl eine tatsächliche Fehlermeldung nicht quittiert
wurde.
Fehler 106
Referenzpunkt nicht erreicht
Fehler bei Referenzpunktbewegung. Gemäß Achse
33-00 Force HOME ist ein Befehl für eine Bewegung zum
Nullpunkt der Maschine erforderlich, bevor weitere
Bewegungsbefehle ausgeführt werden können. Diese
32
Produkthandbuch MCO 305
LCP Display
Stapelüberlauf
Außerhalb des dynamischen
Speichers
Zu viele Testindizes
Code zu alt
Verletzung des Endschalters
Int. MCO-Fehl.
-2 // Timeout von CAN-Befehlen beim Senden oder Lesen von Telegrammen
-6 // keine CAN-Hardware vorhanden
-7 // keine weiteren Einträge verfügbar (Mailboxen oder Listen)
-10 // keine weiteren Mailboxen für den definierten Befehl verfügbar
-11 // die angeforderte Mailbox ist nicht verfügbar
-12 // ein CAN-Busfehler wird erkannt (niedriger Busfehler)
-13 // falsche Mailboxrichtung (Versuch, eine Schreib-Box zu lesen oder umgekehrt)
-33 // Rückgabewert für „sdo state" (SDOSTATE).
-50
-33
-51
-52
-53
-54
-55
MG.33.K3.03 - VLT
Fehlertext
Stapelüberlauf: Zu viele lokale Variablen oder verschachtelte Funktionsaufrufe.
Außerhalb des dynamischen Speichers.
Zu viele Testindizes im Datenprotokollbefehl.
Code ist zu alt für die aktuelle Firmware.
Falsche Richtung nach Abschaltung des Endschalters und Fehlerrücksetzung.
Int. MCO-Fehl.
// muss höher sein als die CN_error-Meldungen
// Rückgabewert für „sdo state" (SDOSTATE)
-101
-102
-103
-104
Bewegung zum Nullpunkt der Maschine wurde nicht
ausgeführt.
Fehler 107
Referenzpunktgeschwindigkeit 0
Es wurde versucht, den Referenzpunktbefehl auszuführen,
aber der Motor ist in 33-03 Velocity of Home Motion auf 0
eingestellt.
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.