Danfoss VLT AQUA Drive Betriebsanleitung Seite 76

7. Programmieren des Frequenzumrichters
[180] HP
20-21 Sollwert 1
Range:
*
0.000 [Ref Par. 3-02 - Ref
MIN
Par. 3-03 EINHEIT (aus Par. 20-12)]
20-81 PID-Normal/Invers-Regelung
Option:
* Normal
[0]
[1] Invers
7
20-82 PID-Startdrehzahl [UPM]
Range:
*
0 [0 - 6000 UPM]
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
*
0.50 [0,00 = Aus - 10,00]
20-94 PID Integrationszeit
Range:
* [0,01 - 10000,00 = Aus s] Der Integrator liefert eine steigende Verstärkung bei konstanter Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal.
20,00 s
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Dieser Parameter bestimmt die Einheit für Sollwert und Istwert, anhand derer der PID-Regler die Ausgangsfre-
quenz des Frequenzumrichters regelt.
Funktion:
Bei Regelung mit Rückführung dient Sollwert 1 zur Eingabe eines Sollwertbezugs, der vom PID-Regler des Fre-
MAX
quenzumrichters verwendet wird. Siehe Beschreibung zu Par. 20-20
ACHTUNG!
Der hier eingegebene Sollwertbezug wird zu allen anderen aktivierten Sollwerten addiert (siehe
Par.-Gruppe 3-1*).
Funktion:
Normal
Im Modus [0] reagiert der PID-Regler mit einer Erhöhung der Ausgangsfrequenz, wenn der Istwert den
Sollwert überschreitet. Dies wird häufig in Anwendungen mit druckgeregeltem Zuluftgebläse und Pumpen ver-
wendet.
Bei Auswahl [1] Invers reagiert der PID-Regler stattdessen mit einer zunehmenden Ausgangsfrequenz, wenn
der Istwert höher ist als der Sollwert.
Funktion:
Nach dem Startsignal fährt der Frequenzumrichter zunächst mit Drehzahlregelung über eine Rampe in der Ram-
pe-auf-Zeit auf diese Ausgangsdrehzahl hoch. Ist die hier programmierte Ausgangsdrehzahl erreicht, schaltet der
Frequenzumrichter automatisch in die Prozessregelung und der PID-Regler startet. Dies ist in Anwendungen
nützlich, in denen die angetriebene Last beim Start zunächst schnell auf eine Mindestdrehzahl beschleunigt wer-
den muss.
ACHTUNG!
Dieser Parameter ist nur wählbar, wenn Par. 0-02 auf [0] UPM eingestellt ist.
Funktion:
Dieser Parameter stellt den Ausgang des PID-Reglers basierend auf der Abweichung zwischen Istwert und Soll-
wert ein. Bei einem großen Wert in diesem Parameter spricht der PID-Regler schnell an. Wird jedoch ein zu großer
Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters instabil werden.
Funktion:
Dies ist erforderlich, damit die Abweichung gegen 0 geht. Bei einem kleinen Wert erfolgt eine schnelle Drehzah-
lanpassung. Wird jedoch ein zu kleiner Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters
instabil werden.
MG.20.M3.03 - VLT
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VLT AQUA Drive
Betriebsanleitung
Istwertfunktion
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