Netzwerkauslegung; Maximalausbau Des Netzwerks; Berechnung Der Verfügbaren Nutzdatenlänge - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

Netzwerkauslegung

10

Maximalausbau des Netzwerks

10 Netzwerkauslegung
10.1 Maximalausbau des Netzwerks
®
EtherCAT -Teil-
nehmer
Frequenz-
umrichter
interpolierende
Achsen
Hilfsachsen
Sicherheits-Slots 8
10.2 Berechnung der verfügbaren Nutzdatenlänge
82
Handbuch – MOVI-C
Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die maximal zulässige Anzahl der Netz-
werkteilnehmer:
®
MOVI-C CONTROLLER ...
standard UHX25A advanced UHX45A
128 128
8 16
2 8
6 8
8
Dieses Kapitel liefert Ihnen Informationen zur Berechnung der verfügbaren Nutzdaten-
länge.
Verfügbare Nutzdaten bei Verwendung von LRW
Verwendung
Ethernet‑Frame
Ethernet‑Header + CRC
EtherCAT‑Header
Mailbox polling per LRD
Verteilung der Systemzeit und Sync-
Überwachung
Überwachung des Zustands des Slaves
Nutzdaten Header
verfügbare Nutzdaten
Verfügbare Nutzdaten bei Verwendung von LWR/LRD
Verwendung
Ethernet‑Frame
Ethernet‑Header + CRC
EtherCAT‑Header
®
CONTROLLER
power eco UHX84A power UHX85A
256 256
64 64
16 32
16 32
24 24
Framelänge
1518 Byte
-18 Byte
-2 Byte
-12 Byte - [≈(S/8)] Byte
S = Anzahl der Slaves
-36 Byte
Länge DC unabhängig
-14 Byte
-12 Byte
1424 Byte - [≈(S/8)] Byte
S = Anzahl der Slaves
Framelänge
1518 Byte
-18 Byte
-2 Byte
nge n N utzdatenlä g der verfügbare Berechnun