Distributed Clocks (Dc); Ethercat ® Feature Packs - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

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5.9

Distributed Clocks (DC)

Die Methode der verteilten Uhren "Distributed Clocks (DC)" ermöglicht eine präzise
Synchronisation zwischen den Teilnehmer im EtherCAT
weniger als 1 µs.
Ob in einem Netzwerk das Anwählen der Option DC sinnvoll ist, hängt von der jeweili-
gen Applikation ab.
Bei Applikationen, bei denen beispielsweise Servoantriebe geometrische Bahnen ab-
fahren, ist die Verwendung von DC die Grundvoraussetzung für gleichzeitig zusam-
menhängende Bewegungen der Achsen. Aus diesem Grund ist in vielen Slaves die
Funktion DC implementiert.
Der erste DC-Slave nach dem Master beinhaltet die Referenzuhr. Dadurch wird die
bestmögliche Synchronisation erreicht.
Für Netzwerke mit aktiviertem DC gilt Folgendes:
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5.10 EtherCAT Feature Packs
Kabelredundanz Wenn das Feature "Kabelredundanz" implementiert ist, bleibt die EtherCAT
nikation trotz Kommunikationsfehler (z. B. Kabelbruch) erhalten.
Die hardwareseitige Umsetzung der Kabelredundanz erfolgt in Form einer Ringtopolo-
gie. Der Ring ist über einen zweiten Netzwerkport am Controller geschlossen. Die
Verfügbarkeit des Netzwerks erhöht sich dadurch.
Hot Connect Wenn das Feature "Hot Connect" implementiert ist, können Sie während des Betriebs,
ohne weitere Aktionen, Slaves an den Bus anschließen.
externe Synchroni- Wenn das Feature "externe Synchronisation" implementiert ist, synchronisieren sich
sation die Uhren der Slaves werk- und standortübergreifend über eine übergeordnete Zeitba-
sis, wie z. B. der Weltzeit UTC. Damit steht eine globale Zeitbasis zur Verfügung, die
beispielsweise für Messdaten mit Zeitstempeln genutzt werden kann.
Während des Betriebs hinzugefügte optionale Slaves erkennt der Master erst nach
einem Neustart.
Optionale Slaves benötigen eine "Explicit Device Identification", entweder über
"ID-Selection" mit hardwareseitigem DIP-Schalter oder über "Station-Alias".
Der Master startet das Netzwerk neu, sobald eines der folgenden Kriterien zutrifft:
– Der Master findet einen Slave im ESM-Zustand "Init"
– Der Master findet eine Referenzuhr im ESM-Zustand "Safe-Operational".
Durch den Neustart wird das Netzwerk neu eingemessen. Die Slaves synchroni-
sieren sich neu.
Grundlagen EtherCAT
Distributed Clocks (DC)
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-Netzwerk. Der Jitter beträgt
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Handbuch – MOVI-C CONTROLLER
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Packs Feature EtherCAT®
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-Kommu-
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