SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 20

Grundlagen EtherCAT
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Servicekommandos
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Handbuch – MOVI-C
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Servicekommando
LRD Logical Memory Read
LWR Logical Memory Write
LRW Logical Memory Read Write
APMW Auto Increment Read Multiple
Write
FRMW Configured Read Multiple Write
HINWEIS
Wenn Sie das Kommando LRW anstatt LRD/LWR verwenden, verkürzt sich die Pro-
zesslänge. Allerdings unterstützen manche Slaves keine LRW-Kommandos. Ob ein
Slave die Funktion
UseLrdLwr = 0 oder nicht aufgeführt bedeutet "Slave unterstützt LRW und LRD/LWR"
UseLrdLwr = 1 bedeutet "Slave unterstützt nur LRD/LWR".
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CONTROLLER
Beschreibung
Ist die empfangene Adresse gleich einer
der eingestellten FMMU-Bereiche für Le-
sen, schreibt der Slave Read-Daten in
das EtherCAT
Ist die empfangene Adresse gleich einer
der eingestellten FMMU-Bereiche für
Schreiben, schreibt der Slave Daten in
den Speicherort.
Ist die empfangene Adresse gleich einer
der eingestellten FMMU-Bereiche für Le-
sen, schreibt der Slave Read-Daten in
das EtherCAT
fangene Adresse gleich einer der einge-
stellten FMMU-Bereiche für Schreiben,
schreibt der Slave Daten in den Spei-
cherort.
Slave inkrementiert die Adresse. Ist die
empfangene Adresse Null, schreibt der
Slave Read-Daten in das EtherCAT
tagramm. Ansonsten schreibt der Slave
die Daten in den Speicherort.
Ist die Adresse gleich einer der einge-
stellten Adressen, schreibt der Slave
Read-Daten in das EtherCAT
gramm. Ansonsten schreibt der Slave die
Daten in den Speicherort.
unterstützt, können Sie
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-Datagramm.
®
-Datagramm. Ist die emp-
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-Data-
dem ESI-File entnehmen:
-Da-