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SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 4

Movi-c controller mit systembus ethercat /sbusplus
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Inhaltsverzeichnis

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6
7
Inbetriebnahme .......................................................................................................................   28
7.1
Voraussetzungen .......................................................................................................... 28
7.2
7.3
IEC-Projekt neu erstellen oder erweitern ...................................................................... 30
7.4
ESI-Files einbinden....................................................................................................... 30
7.5
Drittanbieterkomponenten einbinden ............................................................................ 32
7.5.1
7.5.2
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.7
Master konfigurieren ..................................................................................................... 37
7.8
Slaves konfigurieren ..................................................................................................... 40
7.8.1
7.8.2
7.8.3
7.9
FSoE-Routing aktivieren ............................................................................................... 46
7.10
7.11
Slaves deaktivieren....................................................................................................... 48
7.12
8
Diagnose..................................................................................................................................   50
8.1
Bibliothek einbinden...................................................................................................... 50
8.2
Connector Status .......................................................................................................... 50
8.3
Master-Diagnose........................................................................................................... 51
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.4
Slave-Diagnose............................................................................................................. 57
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.5
LED-Diagnose............................................................................................................... 66
8.6
Ersatzwertkonfiguration Master .................................................................................... 67
8.7
Ersatzwertkonfiguration Slave  ..................................................................................... 68
8.8
Fehlerzähler zurücksetzen............................................................................................ 68
8.9
Diagnoseinformationen im IEC Editor verwenden ........................................................ 70
8.9.1
8.9.2
8.10
Empfohlene Vorgehensweise bei der Diagnose ........................................................... 72
9
Applikationsbeispiele.............................................................................................................   75
9.1
Betrieb ohne synchronisierte Achsen ........................................................................... 76
4
®
Handbuch - MOVI-C
Kopieren und einfügen .................................................................................   33
Manuell einfügen ..........................................................................................   33
®
 CONTROLLER konfigurieren  ....................................................................... 34
Kommunikationseinstellungen .....................................................................   35
Scheduling-Mode einstellen .........................................................................   36
Prozessdaten konfigurieren .........................................................................   42
Startparameter verwenden...........................................................................   44
Online-Funktionen ........................................................................................   45
®
 CONTROLLER starten: Hochlaufen des Netzwerks  .................................... 47
®
Master Basic Information .............................................................................   52
Master Quick Diagnostic ..............................................................................   53
Master Enhanced Status..............................................................................   54
Master Enhanced Network Diagnostic .........................................................   55
Slave Basic Information ...............................................................................   58
Slave Quick Information ...............................................................................   59
Slave Enhanced Status................................................................................   65
Slave Enhanced Network Diagnostic ...........................................................   65
Master ..........................................................................................................   70
Slave ............................................................................................................   71
CONTROLLER
............................................................................................   26
®
 CONTROLLER aktivieren  ................................. 28
®
aktualisieren ....................................................................... 49

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