Ersatzwertkonfiguration Master - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

8.6

Ersatzwertkonfiguration Master

Standardmäßig ist im Master eine Fehlertoleranz von 10 Frames implementiert. Die
Fehlertoleranz ist nicht über den IEC Editor konfigurierbar.
Vorgehensweise:
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Beachten Sie, dass die obigen Vorgänge nicht zyklusgenau ausgeführt werden. Zwi-
schen der Überschreitung des Zählers und dem Setzen des Status können 1-2 ms
vergehen.
Um zyklusgenaue Informationen zu erhalten, können Sie unter „EtherCAT
bild" im Mastermodul den Prozessdatenstatus überwachen. Die Slaves sind in "Sync
Units" zusammengefasst.
Fehlerhafte oder korrupte Frames werden verworfen.
Pro "Sync Unit" werden aufeinanderfolgende Prozessdatenfehler mitgezählt. Nach
einem fehlerfreien Zyklus wird der Counter wieder genullt.
Wenn der tolerierte Wert überschritten ist, gehen alle in der "Sync Unit" enthalte-
nen Slaves in den Fehlerzustand mit Code 0x4400 (Slave Status Code).
Wenn der tolerierte Wert in allen "Sync Units" überschritten ist, geht zusätzlich der
Master in den Fehlerzustand mit Code 0x43xx (Master Status Code). Das globale
Fehlerbit wird "true".
Diagnose
Ersatzwertkonfiguration Master
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Handbuch – MOVI-C CONTROLLER
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E/A Ab-
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