Erweiterte Funktionen Sbus Plus - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

Erweiterte Funktionen SBus
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6 Erweiterte Funktionen SBus
Netzwerk-Scan
Adressierung der Slaves
Verwendung der Enginee-
ring-Funktionen und der
Zustandsanzeige in
®
MOVISUITE
Prozessdatenaustausch
über den SEW-Controller
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Handbuch – MOVI-C
PLUS
Dieses Kapitel erklärt die Grundlagen der Funktionen zur vereinfachten Inbetriebnah-
®
me, die der EtherCAT
Konfigurationszustand
Der Konfigurationszustand ermöglicht die Parametrierung, Konfiguration und das En-
gineering der unterlagerten Systemkomponenten in MOVISUITE
zyklisch gescannt.
Sie können während der Laufzeit weitere Slaves in das Netzwerk einbinden, ohne den
Master neu zu starten.
Durch die automatische Codegenerierung können Sie bereits im Netzwerk vorhande-
ne Geräte in ein IEC-Projekt integrieren und auf Funktion prüfen.
Eine modulare Inbetriebnahme der Anlage ist möglich.
HINWEIS
Im Gegensatz zu den Zuständen "Pre-Operational", "Safe-Operational" und "Opera-
tional", vergibt der Master im Konfigurationszustand keine festen Stationsadressen,
sondern Positionsadressen (AutoInc-Adressen).
Die folgende Tabelle zeigt die ESM-Zustände des erweiterten Zustandsautomaten
und die jeweils verfügbaren Funktionalitäten:
"Init"
ja
ab 0
aufsteigend
nein
nein
®
CONTROLLER
PLUS
PLUS
/SBus -Master bereitstellt.
Konfigurati- "Pre-Opera-
onszustand tional"
ja mit projektier-
ter Hardware-
konfiguration
ab 0 ab 1001
aufsteigend aufsteigend
ja ja
nein nein
®
. Das Netzwerk wird
"Safe-Opera- "Operational"
tional"
mit projektier- mit projektier-
ter Hardware- ter Hardware-
konfiguration konfiguration
ab 1001 ab 1001
aufsteigend aufsteigend
ja ja
nur Prozess- ja
eingänge