Vendor-Specific Protocol Over Ethercat (Voe); File Access Over Ethercat (Foe); Ethernet Over Ethercat (Eoe); Konfiguration Und Adressierung Des Netzwerks - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

5.5.2 Vendor-specific protocol over EtherCAT
VoE ermöglicht beispielsweise die Implementierung des SEW-eigenen Protokolls für
Parametrierung,
MOVISUITE
5.5.3 File Access over EtherCAT
EtherCAT
fügung. Dies ermöglicht Firmwaredownloads, ohne die TCP/IP-Funktionalität verwen-
den zu müssen.
5.5.4 Ethernet over EtherCAT
Die EtherCAT
Dienste. Die Ethernet-Frames werden über das EtherCAT
Echtzeitfunktion ist dadurch nicht beeinträchtigt.
5.6

Konfiguration und Adressierung des Netzwerks

Bei EtherCAT
elles Einstellen der Adresse ist im SEW-Konfigurationstool IEC Editor nicht vorgese-
hen.
Die Adresse des ersten Teilnehmers beginnt bei 1001 (Fixed Station Adress). Alle
weiteren Adressen werden je nach Konfiguration des Projekts zum Konfigurationszeit-
punkt jeweils um 1 inkrementiert.
Die Netzwerkkonfiguration erfolgt durch das Scannen des Masters im Netzwerk und
durch das Auslesen des EEPROMs (SII) der jeweiligen Slaves. Beim Starten ver-
gleicht der Master die existierende Netzwerkkonfiguration mit der angelegten Konfigu-
ration im Projekt.
Folgende Daten vergleicht der Master beim Hochlaufen:
•
•
•
HINWEIS
Typgleiche Geräte (VendorID, ProductCode und RevisionNo identisch) können ver-
tauscht angeschlossen sein. Der Master läuft trotzdem an.
5.7

Explicit Device Indentification

Zusätzlich zur automatischen Adressierung des Netzwerks, können Sie für
EtherCAT
Diese Identifizierungsmechanismen bieten folgende Vorteile:
•
•
Engineering
®
.
®
(FoE)
®
stellt ein FoE Protokoll für den einfachen File- oder Datentransfer zur Ver-
®
(EoE)
®
-Technologie ermöglicht auch andere ethernetbasierte Protokolle und
®
weist der Master den Slaves die Adressen automatisch zu. Ein manu-
VendorID
ProductCode
RevisionNo
®
-Slaves spezielle Identifizierungsmechanismen aktivieren.
Durch den Vergleich der ID im geladenen Projekt mit der ID im Slave ist kein Ver-
tauschen der Slaves mehr möglich.
Die Reihenfolge der Slaves im EtherCAT
Konfiguration und Adressierung des Netzwerks
®
(VoE)
und Diagnose der
®
-Strang wird eingehalten.
Handbuch – MOVI-C
Grundlagen EtherCAT
®
MOVI-C -Systemgeräte
®
-Protokoll getunnelt. Die
®
CONTROLLER
®
5
mit
23