Station Alias; Id-Selection; Optionale Slaves - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

Grundlagen EtherCAT
5

Optionale Slaves

5.7.1

Station Alias

5.7.2

ID-Selection

5.8 Optionale Slaves
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Handbuch – MOVI-C
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Die Identifizierungsmechanismen lassen sich in folgenden Kategorien unterteilen:
• Station-Alias
• ID-Selection
HINWEIS
Die "Explicit Device Indentification" ist ein zusätzlicher Mechanismus zur Identifizie-
rung der Slaves. Die "Explicit Device Indentification" ersetzt nicht die automatische
Adressierung.
Wenn "Station Alias" konfiguriert ist, besteht im Konfigurationstool über eine Online-
Funktion die Möglichkeit das EEPROM des Slaves zu beschreiben. Der Slave be-
kommt dann, zusätzlich zur Adresse, eine eindeutige ID zugewiesen.
HINWEIS
Die ID muss nach einem Gerätetausch erneut in das Gerät übertragen werden.
Die im Projekt für den Slave vergebene ID muss mit der hardwareseitig am DIP-Schal-
ter des Slaves eingestellten ID übereinstimmen.
Der Vorteil besteht bei einem Gerätetausch darin, dass nicht auf Online-Funktionen
zurückgegriffen werden muss. Ein Baugruppentausch ist daher ohne Projektierungs-
tool möglich.
HINWEIS
Manche Slaves unterstützen keine hardwareseitigen DIP-Schalter.
HINWEIS
Achten Sie darauf, dass die ID-Einstellung entweder dezimal oder hexadezimal erfol-
gen kann.
Das Prinzip der "optionalen Slaves" funktioniert folgendermaßen:
• Alle optionalen Slaves sind im Konfigurator projektiert.
• Als "optional" gekennzeichnete Slaves dürfen aber hardwareseitig im Geräteauf-
bau fehlen. Der Master läuft trotzdem hoch.
Sie können dadurch Projekte mit Geräten erstellen, die in der Anlage nur teilweise
vorhanden sind. Das Projekt bleibt unverändert.
Für die Verwendung von optionalen Slaves gilt Folgendes:
• Der Master erkennt ausschließlich die optionalen Slaves, die beim Hochlaufen des
Masters hardwareseitig angeschlossen sind.
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CONTROLLER