Diagnose; Bibliothek Einbinden; Connector Status - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

Diagnose

8

Bibliothek einbinden

8 Diagnose
8.1 Bibliothek einbinden
8.2

Connector Status

50
Handbuch – MOVI-C
Der Informationsaustausch zwischen dem SBus
Slaves erfolgt über Ethernet-Frames. Der Master sendet die Frames, die die einzelnen
Slaves zyklisch durchlaufen. Aufgrund dieser Ringstruktur gelangt das Frame im sel-
ben Zyklus zum Master zurück. Die Daten werden dann vom Master zyklisch verarbei-
tet und bewertet.
®
EtherCAT verfügt über eine große Anzahl von Diagnosemöglichkeiten. Die Diagno-
semöglichkeiten lassen sich wie folgt einteilen:
• Informationen auf Hardware-Ebene
• Informationen auf Software-Ebene
• Diagnose durch den Slave
• Diagnose durch den Master
Die folgenden Kapitel beschreiben die wichtigsten Diagnosemöglichkeiten.
Die Bibliothek SEW loDrvEtherCAT steht bei der Installation des Power Packages für
®
den MOVI-C CONTROLLER zur Verfügung.
Sämtliche Objekte und Variablen für die Diagnose werden in der Bibliothek bereitge-
stellt.
Die folgenden Treibereinstellungen müssen sowohl für den Master als auch für alle
Slaves des Netzwerks gesetzt sein:
Connector Status PLC in stop
MOVI-C CONTROLLER LAN2 *
EtherCAT
Connector Status PLC in run
MOVI-C CONTROLLER LAN2 *
EtherCAT
* Wird nur beim Master angezeigt.
Die Einstellungen finden Sie für den Master und die Slaves jeweils unter dem Menü-
befehl [Status].
Wenn die Treibereinstellungen abweichen, müssen Sie das Projekt an die aktuelle
Version der Firmware des MOVI‑C
finden Sie im MOVISUITE
®
CONTROLLER
PLUS
ModuleWorking
ModuleEnabled, DriveFound, ModuleFound,
ModuleConfigured
ModuleWorking
ModuleWorking
®
CONTROLLER anpassen. Weitere Informationen
®
-Handbuch.
-Master und den angeschlossenen