Anschluss Systembus (Canopen) - Lenze L-force 8400 Gerätehandbuch

6 Elektrische Installation
Gemeinsame Steueranschlüsse

Anschluss Systembus (CANopen)

6.6.2 Anschluss Systembus (CANopen)
Prinzipieller Aufbau des CAN−Netzwerkes
Jedes Segment des CAN−Netzwerkes muss durch Widerstände (120 W) zwischen CAN−Low
und CAN−High abgeschlossen sein. Im Antriebsregler 8400 ist jeweils ein Busabschlusswi-
derstand integriert, der über einen DIP−Schalter aktiviert werden kann.
Die Busabschlüsse des Systembus (CAN) sind in jedem der folgenden Beispiele mit einem
"R" gekennzeichnet.
Bei einem CAN−Netzwerk aus nur einem Segment bildet der Master (M) mit integriertem
Busabschluss den Anfang, während am Ende der letzte Teilnehmer (S) den Busabschluss
hat.
M
R
S S
Abb. 6−25
Ein aus mehreren Segmenten bestehendes CAN−Netzwerk enthält Repeater (X) zur Kopp-
lung der Segemente. Die Repeater haben integrierte Busabschlüsse.
M
R
S S
Abb. 6−26
Sollte am Ende des Segments kein Repeater eingesetzt werden, muss der Busabschlusswi-
derstand am letzten Teilnehmer aktiviert werden.
208
R
S
1
Beispiel: CAN−Netzwerk mit einem Segment
R R
X
R
S S
1 2
Beispiel: CAN−Netzwerk mit Repeater
l
R
R
X
S
3
E94YCPM012a
E94YCPM012b
EDS84ASC552 DE 8.1