GRAUPNER mz-18 HoTT Handbuch Seite 118

rung des Wertefeldes (rote Darstellung des Parameters)
durch Antippen der Taste rechts unten im Display
SET
mit den Tasten oder diejenige Servoposition ein,
+ –
die das Servo im Störfall im Modus „FAI(L) SAFE" ein-
nehmen soll. Die Einstellung erfolgt in 10-μs-Schritten,
beispielsweise:
RÜCK Graubele
EMPF
RX FAIL SAFE <>
OUTPUT CH: 01
GAM
INPUT CH: 01
EAM
MODE : HOLD
>F.S.POS : 1150µsec
VARIO
DELAY : 0:25sec
GPS
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1100µsec
REG
Werkseinstellung: 1500 μs (Servomitte).
Wichtiger Hinweis:
Die Funktion „F.S.POS." hat darüber hinaus in
allen drei Modi „OFF", „HOLD" und „FAI(L)
SAFE" noch eine besondere Bedeutung für
den Fall, dass der Empfänger eingeschaltet wird, aber
(noch) kein gültiges Signal erhält:
Das Servo fährt sofort in die in der Zeile „POSITION"
voreingestellte Fail-Safe-Position. Dadurch können Sie
z. B. verhindern, dass beim versehentlichen Einschalten
des Empfängers bei ausgeschaltetem Sender ein Fahr-
werk einfährt o. ä. Im normalen Modellbetrieb verhält
sich dagegen das entsprechende Servo im Störungsfall
gemäß dem eingestellten „MODE".
(Fail-Safe-Reaktionszeit oder Verzögerung)
DELAY
Stellen Sie hier die Verzögerungszeit ein, nach der die
Servos bei Signalunterbrechung in ihre vorgewählten
Positionen laufen sollen. Diese Einstellung wird für alle
Kanäle übernommen und betrifft nur die auf den Mode
„FAIL SAFE" programmierten Servos.
Werkseinstellung: 0,75 s.
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Funktionsmenü - Telemetrie | EINSTELLEN,ANZEIGEN
FAIL SAFE ALL
Dieses Untermenü gestattet auf ähnlich einfache Weise
wie das auf Seite 84 beschriebene Menü »Fail Safe«,
die Fail-Safe-Positionen von Servos mit einem „Knopf-
druck" festzulegen:
Wechseln Sie zur Zeile „FAIL SAFE ALL" und aktivie-
ren Sie das Wertefeld durch Antippen der
rechts unten im Display mit einem Finger oder dem
ESC
mitgelieferten Stift. „NO" wird rot dargestellt. Stellen Sie
anschließend den Parameter mit der
–
auf „SAVE".
+
Bringen Sie nun mit den Bedienelementen des Senders
ENT
alle Servos, denen Sie in der Zeile „MODE" „FAI(L)
SET
SAFE" zugeordnet haben oder später zuordnen wollen,
GLEICHZEITIG in die jeweils gewünschte Fail-Safe-Po-
sition und halten Sie diese.
In der untersten Zeile „POSITION" wird die aktuelle
Servoposition für den gerade ausgewählten OUTPUT
CH angezeigt, z. B.:
RÜCK
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE
F.S.POS
DELAY
>FAIL SAFE ALL:
POSITION : 1234µsec
Nach erneutem Antippen der
im Display wechselt die Anzeige wieder von „SAVE"
nach „NO".
Die Positionen aller von dieser Maßnahme betroffenen
Servos wurden damit abgespeichert und parallel dazu in
die Zeile „F.S.Pos." übernommen, sodass der Empfän-
ger im Störungsfall darauf zurückgreifen kann.
Die Bedienelemente des Senders können Sie nun
wieder loslassen.
(Globale Fail-Safe-Einstellung)
-Taste
SET
oder -Taste
+ –
Graubele
EMPF ESC
<>
–
GAM
EAM +
: FAI SAFE
: 1150µsec
VARIO ENT
: 0:25sec
SAVE GPS SET
REG
-Taste rechts unten
SET
RÜCK Graubele
EMPF
RX FAIL SAFE <>
OUTPUT CH: 01
GAM
INPUT CH: 01
MODE : FAI SAFE EAM
F.S.POS : 1234µsec
VARIO
DELAY : 0:25sec
GPS
>FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1234µsec
REG
Schalten Sie den Sender aus und überprüfen Sie die
Fail-Safe-Positionen anhand der Servoausschläge.
„Fail Safe" in Kombination mit „Channel Mapping"
Um sicherzustellen, dass auch im Störungsfall ge-
mappte Servos – also Servos, welche von einem
gemeinsamen Steuerkanal (INPUT CH) angesteuert
werden – gleichartig reagieren, bestimmen die entspre-
chenden Einstellungen des INPUT CH das Verhalten
gemappter Servos!!!
Werden demnach beispielsweise die Servoanschlüsse
6, 7 und 8 eines Empfängers gemappt, indem den OUT-
PUT CH (Servoanschlüssen) 06, 07 und 08 als INPUT
CH der jeweils gleiche Steuerkanal „04" zugewiesen
wird ...
RÜCK Graubele
EMPF
RX FAIL SAFE <>
OUTPUT CH: 06
GAM
>INPUT CH: 04
EAM
MODE : HOLD
F.S.POS : 1500µsec
VARIO
DELAY : 0:25sec
FAIL SAFE ALL: NO GPS
POSITION : 1234µsec
REG
ESC
–
+
ENT
SET
ESC
–
+
ENT
SET