Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 167

● Reset Node
● Reset Communication
Die Übergangszustände und der angesprochene Teilnehmer werden über den Command
specifier und die Node_ID angezeigt:
Tabelle 7- 47 Übersicht über die NMT-Befehle
NMT-Master - Anforderung ---> NMT-Slave - Meldung
Befehl
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659A AE
Befehl zum Übergang von Operational, Pre-Operational oder Stopped zu Initialisation.
Nach dem Befehl Reset Node, werden alle Objekte (1000 hex - 9FFF hex) in den
Zustand nach Spannung Ein zurückgesetzt.
Befehl zum Übergang von Operational, Pre-Operational oder Stopped zu Initialisation.
Nach dem Befehl Reset Communication werden alle Kommunikationsobjekte (1000 hex -
1FFF hex) in den Zustand nach Spannung Ein zurückgesetzt.
Bild 7-19 Zustandsdiagramm CANopen
Byte 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
7.5 Kommunikation über CANopen
Byte 1
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Feldbus konfigurieren
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