Modbus-Rtu-Telegramm - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Parameter
p2029
p2040
7.4.3.2

Modbus-RTU-Telegramm

Beschreibung
Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves. Die Kommunikation wird
immer durch den Master angestoßen. Die Slaves können nur auf Anforderung des Masters
Daten übertragen. Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht möglich. Die Control Unit
arbeitet immer als Slave.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Modbus RTU-Telegramms.
Anfangs-
pause
Anfangspause
Slave
≥ 3,5 Byte 1 Byte
≥ 3,5 Byte 1 Byte
Bild 7-16 Modbus mit Delay Times
Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping-Tabellen aufgebaut.
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659A AE
Beschreibung
Feldbus Fehlerstatistik
Anzeige von Empfangsfehlern an der Feldbus-Schnittstelle
Prozessdatenüberwachungzeit
Bestimmt die Zeit, nach deren Ablauf ein Alarm generiert wird, wenn keine
Prozessdaten übertragen werden.
Hinweis: Je nach Anzahl der Slaves und der am Bus eingestellten Baudrate, muss
diese Zeit angepasst werden (Werkseinstellung = 100 ms).
Interframe
delay
Funktions-
Code
1 Byte 0 ... 252 Bytes
1 Byte 1 Byte
Interframe
delay
Daten
CRC low CRC high
1 Byte 1 Byte
Feldbus konfigurieren
7.4 Kommunikation über RS485
Interframe
delay
CRC
2 Byte
1 Byte
Ende-
pause
131