Objektverzeichnisse - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.5 Kommunikation über CANopen
Der NMT-Master kann eine Anforderung gleichzeitig an einen oder mehrere Slaves richten.
Dabei gilt:
● Anforderung an einen Slave:
● Anforderung an alle Slaves:
Der aktuelle Zustand des Teilnehmers wird über p8685 angezeigt. Er kann über diesen
Parameter auch direkt geändert werden:
 p8685 = 0
 p8685 = 4
 p8685 = 5
 p8685 = 127
 p8685 = 128
 p8685 = 129
Sie können den NMT-Status auch im STARTER über "Control_Unit / Kommunikation / CAN"
im Reiter "Network-Management" ändern.
7.5.4

Objektverzeichnisse

RPDO-Konfigurationsobjekte
Die folgenden Tabellen listen die Kommunikations- und Mappingparameter zusammen mit
den Indices für die einzelnen RPDO-Konfigurationsobjekte auf. Die Konfigurationsobjekte
werden über SDO hergestellt.
Tabelle 7- 48 RPDO-Konfigurationsobjekte - Kommunikationsparameter
OV- Sub-
Name des Objekts
Index Index
(hex) (hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
168
Der Slave wird mit seiner Node-ID (1 ... 127) angesprochen.
Node-ID = 0
Initialising (nur Anzeige)
Stopped
Operational
Pre-Operational (Werkseinstellung)
Reset Node
Reset Communication
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
SINAMICS- Datentyp
Parameter
Unsigned8
p8700.0 Unsigned32
p8700.1 Unsigned8
Unsigned8
p8701.0 Unsigned32
p8701.1 Unsigned8
Unsigned8
p8702.0 Unsigned32
p8702.1 Unsigned8
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659A AE
Predefined schreib-/
Connection Set lesbar
2 R
200 hex + Node–ID R/W
FE hex R/W
2 R
300 hex + Node–ID R/W
FE hex R/W
2 R
8000 06DF hex R/W
FE hex R/W