Zugriff Auf Sinamics-Parameter Über Sdo; Anpassen Der Parameternummern - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.5 Kommunikation über CANopen
0800 0000h
0800 0020h
0800 0021h
0800 0022h
0800 0023h
7.5.2.4 Zugriff auf SINAMICS-Parameter über SDO
Wenn Sie in CANopen über die Steuerung Umrichterparameter ändern möchten, nutzen Sie
dazu Servicedatenobjekte (SDO). SDO werden sowohl im Zustand Operational als auch in
Preoperational übertragen.
Über SDO können Sie auch die RPDO- und TPDO-Telegramme konfigurieren. Die Objekte,
die dazu zur Verfügung stehen, finden Sie im Abschnitt Objektverzeichnisse (Seite 168).

Anpassen der Parameternummern

Die Umrichterparameter können über den SDO-Parameterkanal im Bereich von
2000 hex ... 470F hex des CANopen Objektverzeichnisses angesprochen werden
Da über diesen Bereich nicht alle Parameter direkt angesprochen werden können, setzt sich
ein Umrichterparameter in CAN immer aus zwei Parametern aus dem Umrichter zusammen,
dies sind einmal der über Parameter p8630[2] vorgegebene Offset und der Parameter
selbst.
● für alle Paramter < 9999 gilt:
● für alle Paramter 9999 < 19999 gilt:
158
General error.
Allgemeiner Fehler
Data cannot be transferred or stored to the application.
Daten können nicht übertragen oder in der Applikation gespeichert werden
Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
Daten können aufgrund der lokalen Steuerung nicht übertragen oder gespeichert
werden
Data cannot be transferred or stored to the application because of the current device
state.
Daten können wegen des Gerätezustands nicht übertragen oder gespeichert werden
Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.
object dictionary is generated from file and generation fails because of a file error).
Dynamisches Erzeugen des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder kein
Objektverzeichnis vorhanden (z. B. Objektverzeichnis wurde aus einer fehlerhaften
Datei erzeugt)
– p8630[2] = 0,
– Umrichterparameter -> Hex + 2000 hex
Beispiel: Beim Parameter p0010 folgt 200A hex als Objektnummer im SDO-Auftrag
– p8630[2] = 1,
– (Umrichterparameter - 10000) -> Hex + 2000 hex
Beispiel: Beim Parameter p11000 folgt 23E8 hex als Objektnummer im SDO-Auftrag
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659A AE