Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 9

7.3.1.3 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ..........................................................106
7.3.1.4 Datenstruktur des Parameterkanals ..........................................................................................107
7.3.1.5 Querverkehr ...............................................................................................................................112
7.3.2 Azyklische Kommunikation ........................................................................................................112
7.3.2.1 Parameter lesen und ändern über Datensatz 47.......................................................................113
7.4 Kommunikation über RS485 ......................................................................................................117
7.4.1 Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren ....................................117
7.4.2 Kommunikation über USS..........................................................................................................118
7.4.2.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation...............................................................................118
7.4.2.2 Telegrammstruktur.....................................................................................................................119
7.4.2.3 Nutzdatenbereich des USS-Telegramms ..................................................................................120
7.4.2.4 USS-Parameterkanal (PKW) .....................................................................................................121
7.4.2.5 USS-Prozessdatenkanal (PZD) .................................................................................................126
7.4.2.6 Telegramm-Überwachung .........................................................................................................127
7.4.3 Kommunikation über Modbus RTU............................................................................................129
7.4.3.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation...............................................................................130
7.4.3.2 Modbus-RTU-Telegramm ..........................................................................................................131
7.4.3.3 Baudraten und Mappingtabellen ................................................................................................132
7.4.3.4 Schreib- und Lesezugriff über FC 3 und FC 6 ...........................................................................135
7.4.3.5 Ablauf der Kommunikation.........................................................................................................137
7.4.4 Kommunikation über BACnet MS/TP ........................................................................................139
7.4.4.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation...............................................................................140
7.4.4.2 Unterstützte Dienste und Objekte ..............................................................................................141
7.4.5 Kommunikation über P1.............................................................................................................147
7.5 Kommunikation über CANopen .................................................................................................151
7.5.1 CANopen-Funktionalität des Umrichters ...................................................................................152
7.5.2 CANopen in Betrieb nehmen .....................................................................................................153
7.5.2.1 Node-ID und Baudrate einstellen...............................................................................................153
7.5.2.2 Überwachung der Kommunikation und Verhalten des Umrichters............................................154
7.5.2.3 SDO-Dienste ..............................................................................................................................155
7.5.2.4 Zugriff auf SINAMICS-Parameter über SDO .............................................................................158
7.5.2.5 PDO und PDO-Dienste ..............................................................................................................160
7.5.2.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................164
7.5.2.7 Freies PDO-Mapping .................................................................................................................164
7.5.3 Weitere CANopen-Funktionen ...................................................................................................166
7.5.3.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service) ......................................................................................166
7.5.4 Objektverzeichnisse...................................................................................................................168
7.5.4.1 Freie Objekte..............................................................................................................................175
7.5.4.2 Objekte des Antriebsprofils DSP402 .........................................................................................175
7.5.5 Projektierungsbeispiel................................................................................................................176
8 Funktionen............................................................................................................................................. 179
8.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ............................................................................................179
8.2 Umrichtersteuerung ...................................................................................................................181
8.2.1 Motor ein- und ausschalten........................................................................................................181
8.2.2 Zweidrahtsteuerung Methode 1 .................................................................................................184
8.2.3 Zweidrahtsteuerung, Methode 2 ................................................................................................185
8.2.4 Zweidrahtsteuerung, Methode 3 ................................................................................................186
8.2.5 Dreidrahtsteuerung, Methode 1 .................................................................................................187
8.2.6 Dreidrahtsteuerung, Methode 2 .................................................................................................188
8.2.7 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion)........................................................................189
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659A AE
Inhaltsverzeichnis
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