Spezielle Einstellungen - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Inbetriebnahme
2.14 Hinweise zur Inbetriebnahme von SSI-Gebern

Spezielle Einstellungen

● Fehlerbits (Sonderfall mehrere Fehlerbits)
● Feinauflösung p0418 und p0419
Singleturnauflösung von 16Bit und eine Multiturnauflösung von 14Bit. Die Auflösung der
Absolutlage beträgt also 30Bit.
Folglich kann nur eine Feinauflösung von 2Bit eingestellt werden. Es sind also die
Parameter p0418[x] und p0419[x] in der Expertenliste auf den Wert 2 zu setzen.
Diagnose
Beispiel 1
Es wird ein SSI-Geber ohne Inkrementalspuren verwendet. Der Geber hat eine
Singleturnauflösung von 16Bit und eine Multiturnauflösung von 14Bit. Die Feinauflösung
p0418[x] und p0419[x] ist auf den Wert 2 eingestellt. Im Parameter r0482[x] (X_IST1) wird
das Produkt aus "Striche pro Umdrehung" und Feinauflösung p0418[x] abgebildet. Bei SSI-
Gebern ohne Inkrementalspuren ist die Strichzahl und Singleturnauflösung identisch. Im
Beispiel muss sich also der Lageistwert X_IST1 (r0482[x]) nach einer Geberumdrehung um
den Wert
Singleturnauflösung * Feinauflösung = 2^16 * 2^2 = 262144
verändert haben.
Beispiel 2
Es wird ein SSI-Geber mit Inkrementalspuren verwendet. Hier machen sich falsche
Einstellungen des SSI-Protokolls z. B. dadurch bemerkbar, dass nach dem Einschalten der
Anlage eine andere Absolutposition angezeigt wird, als vor dem letzten Ausschalten.
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Verfügt ein SSI-Geber über mehrere Fehlerbits, wird die Auswertung wie folgt über den
Parameter p0434[x] in der Expertenliste aktiviert:
Wert = dcba
ba: Position des Fehlerbits im Protokoll (0 ... 63)
c: Pegel (0: Low-Pegel, 1: High-Pegel)
d: Zustand der Auswertung (0: Aus, 1: Ein mit 1 Fehlerbit, 2: Ein mit 2 Fehlerbits ... 9: Ein
mit 9 Fehlerbits)
Bei mehreren Fehlerbits gilt:
- Es wird die unter ba angegebene Position und die weiteren Bits aufsteigend belegt.
- Der unter c eingestellte Pegel gilt für alle Fehlerbits.
Beispiel:
p0434 = 1013
--> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Fehlerbit ist auf Position 13 mit Low-Pegel.
p0434 = 1113
--> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Fehlerbit ist auf Position 13 mit High-Pegel.
p0434 = 2124
--> Die Auswertung ist eingeschaltet und die 2 Fehlerbits sind ab Position 24 mit High-
Pegel
Um den vollen Verfahrbereich des Absolutwertgebers ausnutzen zu können, darf die
Lageinformation inklusive Feinauflösung 32 Bit nicht übersteigen.
Beispiel:
Es wird ein SSI-Geber ohne Inkrementalspuren verwendet. Der Geber hat eine
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0AP1
Inbetriebnahmehandbuch