Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 141

Ermittlung des Kommutierungswinkels über Oszilloskop
Nachdem das Oszilloskop angeschlossen ist, muss der Antrieb zuerst über die Nullmarke
gefahren werden, so dass der Antrieb feinsynchronisiert wird.
Der Kommutierungswinkel-Offset kann durch die Messung der EMK und der normierten
elektrischen Pollage über Analogausgang ermittelt werden.
Bild 2-41
Definition der Kanäle (Ch1 ... Ch4):
● Ch1: EMK Phase U gegen Stern-Punkt
● Ch2: EMK Phase V gegen Stern-Punkt
● Ch3: EMK Phase W gegen Stern-Punkt
● Ch4: Normierter elektrischer Pollagewinkel über Analogausgang
Bild 2-42 Einstellung der MessbuchseT0 auf CU320
Bei synchronisiertem Antrieb sollte die Differenz zwischen der EMK/Phase U und der
elektrischen Rotorlage maximal 10° betragen.
Ist die Differenz größer, muss der Kommutierungswinkeloffset angepasst werden.
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0AP1
2.13 Hinweise zur Inbetriebnahme von Linearmotoren (Servo)
Oszillogramm
Inbetriebnahme
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