Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 43

Taktzeiten bei Regelungsart "Vektor"
Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der betreibbaren Achsen in Abhängigkeit von den
eingestellten Taktzeiten in der Regelungsart "Vektor":
Tabelle 1- 8 Abtastzeiteneinstellung bei Vektor
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
500 2000
400 1600
3)
250 1000
1) Gilt für TM31 oder TM15IO; bei TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120 sind abhängig von der eingestellten Abtastzeit
Einschränkungen möglich.
2) Bei Leistungsteilen der Bauform Chassis ist der Takt der Einspeisung abhängig von der Modul-Leistung und kann die
Werte 400 μs, 375 μs oder 250 μs betragen.
3) Diese Einstellung führt zu reduzierten Restrechenzeiten.
Folgende Kombination bei Stromreglertakt-Mischbetrieb ist zulässig:
● Vektor mit 250 µs und Vektor mit 500 µs
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0AP1
Achsen
6
5
3
ACHTUNG
Einschränkung für Bauform Chassis bei Sonderfunktionen
Wenn gleichzeitig die Flankenmodulation mit p1802 ≥ 7 und Wobbeln mit p1810.2 = 1
aktiviert werden, wird das Mengengerüst für die Vektorregelung halbiert. Dann sind z. B.
maximal 3 Achsen bei 500 µs, 2 Achsen bei 400 µs oder 1 Achse bei 250 µs
Stromregeltakt möglich.
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Anzahl
Einspeisung
2)
1 [250 μs] 6 / 6
1 [250 μs] 5 / 5
1 [250 μs] 3 / 3
Inbetriebnahmevorbereitung
Motor / dir.
Messsysteme
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
TM / TB
1)
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