Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 25

17. Mischbetrieb Regelungstakte:
18. Betrieb mit Voltage Sensing Module (VSM):
19. An einem Antriebsobjekt "SERVO" oder "VECTOR" muss die Anzahl der
20. Es sind maximal 24 Antriebsobjekte anschließbar.
21. Es können maximal 16 Terminal Modules an die CU320-2 angeschlossen werden.
22. Taktzeiten mit TM31
23. Die Kommunikations-Basistakte (p0115[0] und p4099) aller Komponenten, die an einem
24. Bei Stromreglertakten T
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0AP1
Folgende Kombinationen sind zulässig:
– Servo mit 62,5 µs und Servo mit 125 µs
– Servo mit 125 µs und Servo mit 250 µs
– Vektor mit 250 µs und Vektor mit 500 µs
– An ein Line Module darf genau 1 Voltage Sensing Module (VSM) angeschlossen
werden.
Ausnahme: Wenn das Funktionsmodul "Trafo" aktiviert ist, darf ein zweites VSM
angeschlossen werden.
– An ein Motor Module dürfen maximal 2 VSM angeschlossen werden.
– Das VSM muss an eine freie DRIVE-CLiQ-Buchse des zugehörigen Line Modules /
Motor Modules angeschlossen werden (zur Unterstützung der automatischen
Zuordnung des VSM).
angeschlossenen Geber gleich der Zahl der parametrierten Geberdatensätze (p0140)
sein. Maximal sind drei Geber pro Antriebsobjekt zulässig.
Ausnahme:
– Bei einem maximalen Mengengerüst von 6 Achsen in Servoregelung mit einem
Stromreglertakt von 125 μs und einem Line Module können maximal 9 Geber
angeschlossen werden.
– Bei 5 Achsen in Servoregelung mit einem Stromreglertakt von 125 μs können maximal
15 Geber angeschlossen werden.
Hinweis: Wenn ein TM15 Base, TM31, TM54F oder ein TM41 angeschlossen werden,
muss die Anzahl der angeschlossen Standardachsen reduziert werden.
Es sind maximal 3 Terminal Modules 31 (TM31) bei 2 ms Zeitscheibe anschließbar.
Hinweis
Ein Double Motor Module, ein DMC20, ein DME20, ein TM54F und ein CUA32
entsprechen jeweils zwei DRIVE-CLiQ-Teilnehmern. Dies gilt auch für Double Motor
Modules, an denen nur ein Antrieb konfiguriert ist.
DRIVE-CLiQ-Strang angeschlossen sind, müssen unter sich ganzzahlig teilbar sein.
– Der kleinste Kommunikations-Basistakt beträgt 125 µs.
– Die Ausnahme sind maximal 3 servogeregelte Achsen mit 62,5 µs Kommunikations-
Basistakt oder eine servogeregelte Achse mit 31,25 µs Kommunikations-Basistakt.
Reglertakt symmetrisch an zwei DRIVE-CLiQ Ports angeschlossen werden.
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
< 125 μs müssen die Motor Modules auch bei gleichem
i
Inbetriebnahmevorbereitung
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