Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 44

Inbetriebnahmevorbereitung
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Taktzeiten bei Regelungsart "Vektor U/f"
Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der betreibbaren Achsen in Abhängigkeit von den
eingestellten Taktzeiten in der Regelungsart "Vektor U/f":
Tabelle 1- 9 Abtastzeiteneinstellung bei Vektor U/f
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
500 2000
Mischbetrieb der Regelungsarten "Servo" und "Vektor U/f"
Im Mischbetrieb "Servo" mit "Vektor U/f-Steuerung" gilt eine Achse mit Servoregelung jeweils
als zwei Achsen in U/f-Steuerung.
Tabelle 1- 10 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Servoregler und U/f-Steuerung
Mischbetrieb der Betriebsarten "Vektor" und "Vektor U/f"
Im Mischbetrieb "Vektor" mit "Vektor U/f-Steuerung" gilt eine Achse in Vektorregelung jeweils
als zwei Achsen in U/f-Steuerung. In Verbindung mit der Vektorregelung sind maximal 6
Achsen erlaubt.
Tabelle 1- 11 Achsenanzahl bei Mischbetrieb Vektorregler und U/f-Steuerung
Anzahl Achsen in Vektorregelung
44
Antriebe /
12
Anzahl Achsen in Servoregelung
6 125 µs
5 125 µs
4 125 µs
3 125 µs
2 125 µs
1 125 µs
0
6
5
4
3
2
1
0
Anzahl
Einspeisung
1 [250 μs]
3 62,5 µs
2 62,5 µs
1 62,5 µs
0
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
250 µs
250 µs
250 µs
250 µs
250 µs
250 µs
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0AP1
Motor / dir.
Messsysteme
- / - 3 [2000 μs]
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
0
2
4
6
8
10
12
0
1
2
3
4
5
12
Inbetriebnahmehandbuch
TM/TB
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs