Messsystem - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Inbetriebnahme
2.13 Hinweise zur Inbetriebnahme von Linearmotoren (Servo)
2.13.5

Messsystem

Ermittlung des Regelsinns
Der Regelsinn einer Achse stimmt dann, wenn die positive Richtung des Antriebs (=
Rechtsdrehfeld U, V, W) mit der positiven Zählrichtung des Messsystems übereinstimmt.
Hinweis
Die Angaben zur Bestimmung der Antriebsrichtung gelten nur für Siemensmotoren (1FNx-
Motoren).
Stimmen positive Richtung des Antriebs und positive Zählrichtung des Messsystems nicht
überein, dann muss bei der Inbetriebnahme der Drehzahlistwert über die Maske
"Konfiguration Geber - Details" invertiert werden (p0410.0).
Der Regelsinn kann auch dadurch überprüft werden, dass der Antrieb zuerst parametriert
wird und anschließend bei gesperrten Freigaben manuell verschoben wird.
Wird die Achse in positiver Richtung verschoben, dann muss auch der Geschwindigkeits-
istwert positiv zählen.
Ermittlung der Antriebsrichtung
Die Richtung des Antriebs ist dann positiv, wenn das Primärteil sich relativ zum Sekundärteil
entgegen der Kabelabgangsrichtung bewegt.
Bild 2-36
Ermittlung der Zählrichtung des Messsystems
Die Ermittlung der Zählrichtung ist abhängig vom Messsystem.
Messsysteme von Fa. Heidenhain
Hinweis
Die Zählrichtung des Messsystems ist dann positiv, wenn der Abstand zwischen Abtastkopf
und Typenschild größer wird.
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Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0AP1
Inbetriebnahmehandbuch