HEIDENHAIN tnc 426 Benutzerhandbuch Seite 193

5 Werkzeug-Bewegungen programmieren
5.6 Bahnbewegungen - Freie Konturprogrammierung FK
2. Übungsbeispiel zur Freien Konturprogrammirmng FK
0 BEGIN PGM BSPFK2 MM
:
BLK FORM 0.1 Z X+O Y+O 2-20
BLK FORM O.2X+1OOY+1OOZ+O
3 TOOL DEF 1 L+O R+5
4 TOOL CALL 1 Z Sl 000
5 LZ+lOO,ROFMAXM6
6 APPR CT X+O Y+30 2-10
CCASO R+20 RR Fl00 M3
7 FPOL X+30 Y+30
8 FC DR- R30 CCX+30 CCY+30
9 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D+lO
10 FSELECT 3
11 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+EO
12 FSELECT 2
13 FLAN-120 PDX+30 PDY+30 D+lO
14 FSELECT 3
15 FC X+O Y+30 DR- CCXc30 CCY+30
16 FSELECT 2
17 DEP CTCCA180 R+lO Fl00
18 L Z+lOO RO F MAX M2
19 END PGM BSPFK2 MM
Prognmm~ KOlltUWlWllWlt Bekannte Angaben
7
FPOL
l
Rechtwinklige Koordinaten
8
Kreisbahn FC
l
Drehsinn
l
Radius
l
Rechtwinklige
Mittelpunktskoordinaten
9
Gerade FL
l
Anstiegswinkel
l
Hilfspunkt außerhalb Geraden
l
Abstand Gerade-Hilfspunkt
11 Kreisbahn FC
l
Drehsinn
FK-Eingabe
X.Y
DR
R
ccx, CCY
AN
PDX, PDY
D
DR
l
Radius
R
l
Polare Mittelpunktskoordinaten CCPA. CCPR
Gerade FL
l
Anstiegswinkel
AN
l
Hilfspunkt außerhalb der
Geraden
PDX, PDY
l
Abstand Gerade-Hilfspunkt D
15 Kreisbahn FC
l
Rechtwinklige Koordinaten
des Endpunkts
x. Y
l
Drehsinn
l
Rechtw. Minelpunktskoordinaten
Ex. CCY