6.2 Programmteil-Wiederholungen; Arbeitsweise; Programmier-Hinweise; Programmteil-Wiederholung - HEIDENHAIN tnc 426 Benutzerhandbuch

6 Unterprqjramme und Programmteil-Wiederholungen
6.2 Programmteil-Wiederholungen
Programmteil-Wiederholungen werden, ähnlich wie
Unterprogramme, mit LABELS gekennzeichnet.
Arbeitsweise
Das Programm wird bis zum Ende des Programm-
teils ISatz mit CALL LBLI ausgeführt (0. 0).
Anschließend wird der Programmteil zwischen dem
aufgerufenen LABEL und dem Labelaufruf so oft
wiederholt, wie unter REP angegeben ist <@, @.
Nach der letzten Wiederholung wird das Programm
fortgesetzt <@>.
Programmier-Hinweise
l
Ein Programmteil kann bis zu 65 534 mal
hintereinander wiederholt werden.
l
Die TNC führt rechts vom Schrägstrich hinter
REP einen Zähler für die Programmteil-Wieder-
holungen mit, die noch durchzuführen sind.
l
Programmteile werden immer einmal häufiger
ausgeführt. als Wiederholungen programmiert
sind.
0 BEGIN PGM
I :
CALL LBL 1 REP 2/2
: 9
END PGM
Abb. 6.2: Arbeitsablauf bei Programmteil-Wiederholungen;
@= Rücksprung
Programmteil-Wiederholung programmieren und aufrufen
Anfang kennzeichnen
LABEL-NUMMER?
Programmteil ab diesem LABEL wird wiederholt, z.E..ab LABEL 7
NC-Satz: z.B. LBL 7
Anzahl der Wiederholungen
Die Anzahl der Wiederholungen wird in dem Satz festgelegt, der auch die
Programmteil-Wiederholung aufruft. Dieser Satz kennzeichnet gleichzeitig
das Programmteil-Ende.
LABEL-NUMMER?
Programmteil wird erneut ausgeführt, z.B. ab LABEL 7
I
WIEDEREOLUNGEN REP?
1
Programmteil ab z.B. LABEL 7 wird bis zu diesem Satz z.B. 10 mal
wederholt, also insgesamt 11 mal ausgeführt
I
NC-Satz: z.B. CALL LEL 7 REP 10/70
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