Verwandte Anleitungen für HEIDENHAIN iTNC 530 NSCI
Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN iTNC 530 NSCI
- Seite 1 iTNC 530 HSCI Die vielseitige Bahnsteuerung für Fräsmaschinen, Bohrwerke und Bearbeitungszentren Informationen für den Maschinenhersteller September 2014...
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Seite 2: Tnc-Bahnsteuerung Mit Antriebssystem Von Heidenhain
Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface • TFT-Farb-Flachbildschirm, 19- oder 15-Zoll • Speichermedium Festplatte HDR 160 GByte/ Solid State Disk SSDR 32 GByte • Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext, mit smarT.NC oder nach DIN/ISO • Standard Bohr- und Fräszyklen • Tastsystem-Zyklen •... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt TNC-Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN Übersichtstabellen HSCI-Steuerungskomponenten Zubehör Kabelübersicht Technische Beschreibung Datenübertragung und Kommunikation Einbauhinweise Hauptabmessungen Allgemeine Informationen Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen Stichwortverzeichnis Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den technischen Daten. -
Seite 4: Übersichtstabellen
UEC 113 6 Regelkreise Verbindungskabel weitere Informationen finden Sie im Katalog Umrichtersysteme für HEIDENHAIN-Steuerungen je nach Konfiguration notwendig Bitte beachten Sie: Der Hauptrechner MC beinhaltet keine PLC-Ein-/Ausgänge. Es ist deshalb pro Steuerung eine PL 6000, ein UEC oder UMC notwendig. Sie enthalten sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge und die Anschlüsse für Tastsysteme. - Seite 5 Software zur Konfiguration von PLC-E/A und PROFIBUS-DP-Komponenten TeleService Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung RemoTools SDK Funktionsbibliothek für die Entwicklung eigener Anwendungen zur Kommunikation mit HEIDENHAIN-Steuerungen virtualTNC Steuerungskomponente für virtuelle Maschinen TNCtest Software zum Erstellen und Durchführen eines Abnahmetests steht für registrierte Kunden im Internet zum Download zur Verfügung...
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Seite 6: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten iTNC 530 Seite Achsen max. 18 Drehachsen max. 3 ✓ Gleichlaufachsen ✓ PLC-Achsen Hauptspindel max. 2; zweite Spindel alternativ zur ersten ansteuerbar Drehzahl max. 60 000 min –1 ✓ Betriebsarten-Umschaltung ✓ lagegeregelte Hauptspindel ✓ Spindel-Orientierung ✓ Getriebeschalten Fräskopf-Wechsel über PLC programmierbar... - Seite 7 Technische Daten iTNC 530 Seite Zykluszeiten Hauptrechner Satzverarbeitung 0,5 ms Zykluszeiten Regler-Einheit CC/UEC/UMC Bahninterpolation 3 ms Single-Speed: 0,2 ms Feininterpolation Double-Speed: 0,1 ms (Option 49) Single-Speed: 0,2 ms Lageregler Double-Speed: 0,1 ms (Option 49) Single-Speed: 0,2 ms Drehzahlregler Double-Speed: 0,1 ms (Option 49) Stromregler 3333 Hz 150 µs...
- Seite 8 Maschinen-Anpassung Maschinen-Anpassung iTNC 530 Seite ✓ Feature Content Level FCL ✓ Fehler-Kompensation ✓ lineare Achsfehler ✓ nichtlineare Achsfehler ✓ Lose ✓ Umkehrspitzen bei Kreisbewe- gung ✓ Umkehrspiel ✓ Wärmeausdehnung ✓ Haftreibung ✓ Gleitreibung ✓ Integrierte PLC Programmformat Anweisungsliste ✓ Programmeingabe an der Steue- rung ✓...
- Seite 9 Maschinen-Anpassung iTNC 530 Seite Inbetriebnahme- und Dia- gnose-Hilfen DriveDiag Software zur Diagnose digitaler Antriebssysteme TNCopt Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen KinematicsDesign Software zur Erstellung der Maschinenkinematik, Inbetriebnahme von DCM ✓ Integriertes Oszilloskop ✓ Trace-Funktion ✓ Logik-Diagramm ✓ Table-Funktion ✓ Logbuch ✓...
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Seite 10: Benutzerfunktionen
Grundausführung: 3 Achsen plus Spindel insgesamt 14 weitere NC-Achsen oder 13 weitere NC-Achsen plus 2. Spindel ✓ digitale Strom- und Drehzahl-Regelung ✓ Programm-Eingabe im HEIDENHAIN-Klartext ✓ mit smarT.NC ✓ nach DIN/ISO Konturen oder Bearbeitungspositionen aus DXF-Dateien einlesen und als smarT.NC- bzw. Klar- text-Konturprogramm oder -Punktetabelle speichern ✓... - Seite 11 DCM: Dynamic Collision Monitoring – Dynamische Kollisionsüberwachung chung Grafische Darstellung der aktiven Kollisionskörper (FCL 04) Spannmittelüberwachung Werkzeughalterüberwachung DCM im Programm-Test ✓ Freie Konturpro- Freie Konturprogrammierung FK im HEIDENHAIN-Klartext mit grafischer Unterstützung für nicht NC- grammierung FK gerecht bemaßte Werkstücke ✓ Programmsprünge Unterprogramme ✓ Programmteil-Wiederholung ✓...
- Seite 12 Benutzer-Funktion iTNC 530 ✓ Bearbeitungsgrafik grafische Darstellung des abgearbeiteten Programms ✓ Darstellungsarten Draufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung ✓ Bearbeitungszeit Berechnen der Bearbeitungszeit in der Betriebsart „Programm-Test“ ✓ Anzeige der aktuellen Bearbeitungszeit in den Programmlauf-Betriebsarten ✓ Wiederanfahren an Satzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren der errechneten Soll-Position zum die Kontur Fortführen der Bearbeitung;...
- Seite 13 • manuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem Interpolation • Gerade in 5 Achsen (Export genehmigungspflichtig) • Spline: Abarbeiten von Splines (Polynom 3. Grades) HEIDENHAIN DNC ID 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen über COM-Komponente DCM Collision ID 526452-01 Dynamische Kollisionsüberwachung DCM DXF Converter...
- Seite 14 Options- Option ab NC- Bemerkung Seite nummer Software 60642x- 4 Additional Axes ID 634613-01 4 zusätzliche Regelkreise 8 Additional Axes ID 634614-01 8 zusätzliche Regelkreise 3D-ToolComp ID 679678-01 Werkzeug-Formfehler kompensieren (nur mit Soft- ware-Option 2) Extended Tool ID 676938-01 Erweiterte Werkzeugverwaltung Management Adv.
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Seite 15: Hsci-Steuerungskomponenten
HSCI-Steuerungskomponenten Hauptrechner Hauptrechner Die Hauptrechner MC beinhalten: • Prozessor • RAM-Speicher • HSCI-Schnittstelle zur Regler-Einheit CC 6xxx bzw. UEC und zu weiteren Steuerungskomponenten • HDL -Schnittstelle zum Bildschirm BF 7xx (BF bei MC 7x22 inte- griert) • USB-3.0-Schnittstelle zum Bedienfeld TE 7x5 Separat zu bestellen und vom OEM in den Hauptrechner einzu- bauen sind: •... -
Seite 16: Mc 6542
Ausführungen Die Hauptrechner MC gibt es in verschiedenen Versionen: • Zum Einbau in das Bedienpult Der MC 7x22 bildet zusammen mit dem Bildschirm BF (15“) eine Einheit und wird direkt in das Bedienpult eingebaut. Vorteil: es wird außer der Spannungsversorgung nur ein HSCI- Verbindungskabel zum Schaltschrank benötigt. -
Seite 17: Mc 6641
Anzahl (siehe Regler-Einheit) – lassen sich nachträglich durch Eingabe eines Schlüsselwortes freischalten. Das Schlüsselwort vergibt HEIDENHAIN; es basiert auf der SIK-Nummer. Bitte geben Sie bei einer Bestellung die SIK-Nummer Ihrer Steue- rung an. Mit der Eingabe der Schlüsselworte in die Steuerung werden diese im SIK-Baustein gespeichert. - Seite 18 TNCkeygen TNCkeygen ist eine Sammlung von PC-Software-Tools zum (Zubehör) Erzeugen von zeitlich begrenzten Freigabe-Schlüsseln für HEIDENHAIN-Steuerungen. Mit OEM-Key-Generator erzeugen Sie Freigabe-Schlüssel für Software-Optionen durch Eingabe der SIK-Nummer, der freizu- schaltenden Option, der Freischaltdauer und eines herstellerspe- zifischen Passwortes. Die Freigabe ist zeitlich begrenzt auf 10 bis 90 Tage.
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Seite 19: Nc-Software-Lizenz
NC-Software- Empfohlene Kombinationen NC-Software-Lizenz Bereits Lizenz und verwen- ohne Software- inkl. Option 8 inkl. Option 8 Freischalten von dete Option und 9 Regelkreisen Optionen abhängig von CC ID 586084-20 ID 586084-09 ID 586084-01 ✓ ID 586084-70 ID 586084-59 ID 586084-51 ID 586084-24 ID 586084-17 ID 586084-02... - Seite 20 Freischalten Weitere Regelkreise können entweder gruppenweise oder ein- weiterer zeln frei geschaltet werden. Aus der Kombination von Regelkreis- Regelkreise gruppen und einzelnen Regelkreisen lässt sich eine beliebige Anzahl von Regelkreisen frei schalten. Es sind maximal 20 Regel- kreise möglich. Regelkreisgruppen Option 4 zusätzliche Regelkreise ID 634613-01...
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Seite 21: Regler-Einheit
Regler-Einheit Regler-Einheit Die Regler-Einheiten von HEIDENHAIN eignen sich aufgrund sehr kurzer Zykluszeiten der Lage-, Geschwindigkeits- und Strom-Rege- lung gleichermaßen für konventionelle Antriebe, für Direktan- triebe (Linear-Motoren, Torque-Motoren) und für HSC-Spindeln. Sie erlauben eine hohe Regelkreisverstärkung und kurze Reaktions- zeiten auf wechselnde Bearbeitungskräfte und ermöglichen somit eine hohe Konturgenauigkeit und Oberflächengüte des Werk-... -
Seite 22: Cc 6106
CC 61xx Die Regler-Einheiten CC 61xx beinhalten: • Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler • HSCI-Schnittstellen • PWM-Schnittstellen zu den Leistungsteilen UM, UR, UE • Schnittstellen zu den Drehzahl- und Lagemessgeräten • Schnittstellen für Stromversorgung (über Umrichter oder PSL 135) • SPI-Schnittstellen für Erweiterungsmodule (z. B. CMA-H) CC 6110 CC 6106 CC 6108... - Seite 23 Flachbandkabel Werden mehrere CC 6xxx kombiniert, sind zusätzliche Flachband- für Versorgungs- kabel nötig. spannung Kombination Länge Maß c 2 x CC 6108 oder 300 mm 26,5 mm ID 325816-22 2 x CC 6110 oder CC 6108 und CC 6110 2 x CC 6106 100 mm 31,5 mm ID 325816-24...
- Seite 24 UEC 11x Die kompakten Umrichter UEC 11x beinhalten neben dem Umrichter einen Regler mit PLC-Ein-/Ausgängen und einen integrierten Bremswiderstand. Sie bilden eine Komplettlösung für Maschinen mit begrenzter Achsanzahl und geringem Leis- tungsbedarf. Regler • Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler • HSCI-Schnittstelle • Schnittstellen zu den Drehzahl- und Lagemessgeräten Umrichter •...
- Seite 25 UEC 111/UEC 112/UEC 113 Regler 4/5/6 digitale Regelkreise Drehzahl-Eingänge 4/5/6 x 1 V oder EnDat 2.2 Lage-Eingänge 4/5/6 x 1 V oder EnDat 2.2 Umrichter 2/3/4 Achsen 1 Achse Spindel Nennstrom I / Maxi- 3333 Hz 6,0/12,0 A 9,0/18,0 A 24,0/36,0 A malstrom I 4000 Hz...
- Seite 26 UMC 11x Der UMC 111 ist ein kompakter Umrichter mit integrierter Regler- Einheit und PLC-Ein-/Ausgängen. Im Gegensatz zum UEC ist er ausschließlich zur Ansteuerung von Achsmotoren geeignet und wird von einem externen Zwischenkreis mit Strom versorgt. Der UMC schaltet automatisch die benötigten Regelkreise für Hilfs- achsen frei.
- Seite 27 15"- Bildschirm und Tastatur • Farb- Spannungsversorgung DC 24 V/≈ 50 W • Flachbildschirm 15,1 Zoll; 1024 x 768 Pixel • BF 750 HDL -Schnittstelle zum MC 6xxx • 8 waagrechte Softkeys, 6 senkrechte Softkeys für PLC • Softkey-Leisten-Umschaltung • Bildschirm-Aufteilung •...
- Seite 28 19"-Bildschirm und Tastatur • Farb- Spannungsversorgung DC 24 V/≈ 65 W • Flachbildschirm 19 Zoll; 1280 x 1024 Pixel • BF 760 HDL -Schnittstelle zum MC 6xxx • 10 waagrechte NC-Softkeys, 8 + 10 senkrechte Softkeys für PLC • Softkey-Leisten-Umschaltung •...
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Seite 29: Plc-Ein-/Ausgangssysteme Pl 6000 Mit Hsci
PLC-Ein-/Ausgangssysteme PL 6000 mit HSCI PL 6000 Die PLC-Ein-/Ausgänge stehen über externe modulare PLC-Ein-/ Ausgangsysteme PL 6000 zur Verfügung. Sie bestehen aus einem Basismodul und einem oder mehreren EA-Modulen. Insgesamt werden maximal 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt. Die PL 6000 werden über die HSCI-Schnittstelle mit dem Hauptrechner MC verbunden. - Seite 30 EA-Module für EA-Module gibt es mit digitalen und analogen Ein-/Ausgängen. Bei HSCI teilbestückten Basismodulen müssen die nicht genutzten Steck- plätze mit einem Leergehäuse abgedeckt werden. PLD-H 16-08-00 EA-Modul mit 16 digitalen Eingängen und ID 594243-02 8 digitalen Ausgängen PLD-H 08-16-00 EA-Modul mit 8 digitalen Eingängen und ID 650891-02 16 digitalen Ausgängen...
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Seite 31: Plc-Ein-/Ausgangssystem Pl 550 Für Profibus-Dp
PLC-Ein-/Ausgangssystem PL 550 für PROFIBUS-DP PL 550 PLC-Ein-/Ausgänge stehen auch über das externe modulare PLC- Ein-/Ausgangsystem PL 550 zur Verfügung. Es besteht aus einem Basismodul und einem oder mehreren EA-Modulen und wird über PROFIBUS-DP mit dem Hauptrechner MC verbunden. Die Konfiguration der PLC-E/A-Module erfolgt mit der PC-Software IOconfig. -
Seite 32: Zubehör
Stromversorgung für HSCI-Komponenten PSL 13x Für die Versorgung der HSCI-Komponenten bietet HEIDENHAIN das Netzteil PSL 13x an. Das PSL 13x wird wahl- weise mit Netz- und Zwischenkreisspannung oder nur mit Netz- spannung versorgt. Das PSL 13x liefert die für die HSCI-Kompo- nenten notwendige sicher getrennte DC 24-V-NC-Spannungsver- sorgung nach EN 61 800-5-1. -
Seite 33: Hsci-Adapter Für Oem-Maschinen-Bedienfeld
HSCI-Adapter für OEM-Maschinen-Bedienfeld PLB 6001 Zum Anschluss eines OEM-spezifischen Maschinen-Bedien- feldes an die iTNC 530 ist der HSCI-Adapter PLB 6001 notwendig. An diesen Adapter werden auch die Override-Potentiometer für Spindel und Vorschub der TE 7xx sowie das Handrad HR ange- schlossen. -
Seite 34: Zusatzmodule 1)
Zusatzmodule Übersicht Die Zusatzmodule werden über einen Steckplatz am Hauptrechner MC, an der Reglereinheit CC oder am Umrichter UEC bzw. UMC direkt in das HSCI-Steuerungssystem integriert. Modul für analoge Manchmal sind in digitalen Antriebskonzepten auch analoge Achsen Achsen oder Spindeln notwendig. Mit dem Zusatzmodul CMA-H 04-04-00 (Controller Module Analog –... - Seite 35 Sie bitte den Prospekt Tastsysteme an. Werkstück- Die schaltenden Tastsysteme TS besitzen einen Taststift zum vermessung Antasten von Werkstücken. HEIDENHAIN-Steuerungen verfügen über Standard-Routinen zum Ausrichten und Vermessen von Werkstücken und Setzen von Bezugspunkten. Die Tastsysteme gibt es mit verschiedenen Spannschäften. Als Zubehör stehen unterschiedliche Taststifte zur Auswahl.
- Seite 36 Werkzeug- HEIDENHAIN-Tastsysteme zur Werkzeugvermessung eignen sich vermessung zum Antasten von stehenden oder rotierenden Werkzeugen direkt auf der Maschine. Die iTNC 530 verfügt über Standard-Zyklen zum Vermessen von Werkzeug-Länge und -Durchmesser sowie von Einzelschneiden. Die ermittelten Werkzeugdaten legt die iTNC 530 automatisch in der Werkzeug-Tabelle ab.
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Seite 37: Elektronische Handräder
Elektronische Handräder Übersicht Die iTNC 530 ist standardmäßig für den Anschluss von elektroni- schen Handrädern vorbereitet für: • Funkhandrad HR 550 FS oder • portables Handrad HR 410 bzw. HR 520 oder • Einbau-Handrad HR 130 • bis zu 3 Einbau-Handräder HR 150 über HRA 110 Es können 2 Handräder bzw. - Seite 38 Halter für HR 520 zur Befestigung an der Maschine ID 591065-02 HR 550 FS Elektronisches Handrad mit Funkübertragung. Anzeige, Bedienele- mente und Funktionen wie HR 520 zusätzlich: • Funktionale Sicherheit • Funkübertragung Reichweite bis 20 m (abhängig von Umge- bung) HR 550 FS ohne Rastung ID 598515-03...
- Seite 39 HR 130 Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf Es wird direkt oder über Verlängerungskabel an das MB 7x0 oder die TE 7x5 angeschlossen. HR 130 ohne Rastung ID 540940-03 mit Rastung ID 540940-01 ≈ 0,7 kg Masse HR 130 HR 150 Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf zum Anschluss an den Handrad-Adapter HRA 110.
- Seite 40 Industrie-PC Zusätzliche Die zusätzlichen Bedienstationen ITC (Industrial Thin Clients) von Bedienstation HEIDENHAIN sind komfortable Lösungen für eine zusätzliche, dezentrale Bedienung der Maschine oder von Maschineneinheiten wie z. B. Werkzeugwechsel-Stationen. Das auf die TNC zuge- schnittene Fernbedienungskonzept erlaubt eine sehr einfache Anbindung des ITC über eine Standard-Ethernet-Verbindung mit...
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Seite 41: Clips-Tasten Für Hr
Clips-Tasten für HR Übersicht Die Clips-Tasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschiedlichen Anforderungen anpassen. Die Clips-Tasten werden in Verpackungsgrößen von fünf Stück geliefert. Achs-Tasten orange grau Maschinen- Funktionen schwarz schwarz schwarz schwarz Spindel- Funktionen... -
Seite 42: Clips-Tasten Für Steuerung
Clips-Tasten für Steuerung Übersicht Die Clips-Tasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tastensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedlichen Anfor- derungen anpassen. Die Clips-Tasten werden in Verpackungsgrößen von fünf Stück geliefert. Tasten orange grau Maschinen- Funktionen schwarz schwarz grün schwarz schwarz... - Seite 43 Spindel- Funktionen grün grün sonstige Tasten schwarz grün schwarz schwarz schwarz...
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Seite 44: Kabelübersicht
Kabelübersicht Steuerungssysteme mit CC, MC im Bedienpult... -
Seite 45: Steuerungssysteme Mit Cc, Mc Im Schaltschrank
Steuerungssysteme mit CC, MC im Schaltschrank... -
Seite 46: Steuerungssysteme Mit Uec, Mc Im Bedienpult
Steuerungssysteme mit UEC, MC im Bedienpult... - Seite 47 Steuerungssysteme mit UEC; MC im Schaltschrank...
- Seite 48 Messgeräte...
- Seite 49 Umrichtersystem...
- Seite 50 Zubehör...
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Seite 51: Technische Beschreibung
HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface), dem neuen HEIDENHAIN-Echtzeit-Protokoll für Fast-Ethernet und die Messgeräte über EnDat 2.2, dem bidirektionalen Interface von HEIDENHAIN. Damit ist eine hohe Verfügbarkeit des Gesamt- systems erreichbar, es ist diagnosefähig und störunempfindlich – vom Hauptrechner bis zum Messgerät. Die hervorragenden Eigen- schaften des durchgängig digitalen Konzepts von HEIDENHAIN... -
Seite 52: Funktionale Sicherheit
Bestimmte Hardware-Komponenten übernehmen in Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS sicherheitsrelevante Aufgaben. In Systemen mit FS dürfen nur sicherheitsrelevante Komponenten eingesetzt werden, die inklusive ihrer Variante von HEIDENHAIN dafür freigegeben sind! Steuerungskomponenten mit Funktionaler Sicherheit sind an der Ergänzung FS hinter der Typenbezeichnung erkenntlich, z. B. - Seite 53 Weitere Informationen zum Thema Funktionale Sicherheit finden Sie in den Technischen Informationen Sicherheitsbezogene Steue- Informationen rungstechnik für Werkzeugmaschinen und Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme. Details finden Sie im Technischen Handbuch Funktionale Sicherheit FS. Bei Fragen zu Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit steht Ihnen Ihr Ansprechpartner bei HEIDENHAIN gerne zur Verfügung.
- Seite 54 Betriebssystem HEROS 5 Die iTNC 530 arbeitet mit dem echtzeitfähigen Betriebssystem HEROS 5 (HEIDENHAIN Realtime Operating System). Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet leistungsfähige Funktionen: • Anzeigen von PDF-Dateien. Zeichnungen, Arbeitsanweisungen usw. können direkt auf der Steuerung geöffnet werden. • Der integrierte Browser erlaubt den direkten Zugriff auf das Internet von der iTNC 530 aus.
- Seite 55 Achsen Linearachsen Die iTNC 530 kann je nach Ausbaustufe Linearachsen mit den Bezeichnungen X, Y, Z sowie U, V, W regeln. Anzeige und –99 999,9999 bis +99 999,9999 [mm] Programmierung Vorschub in mm/min bezogen auf die Werkstückkontur oder mm pro Spindel-Umdrehung Vorschub-Override: 0 bis 150 % Maximaler Vorschub: 60000 min...
- Seite 56 Zylindermantel- Eine in der Bearbeitungsebene definierte Kontur wird auf dem Interpolation Zylindermantel abgearbeitet. (Option 8) Schwenken der Die iTNC 530 verfügt über spezielle Koordinaten-Transforma- Bearbeitungsebene tions-Zyklen für die Steuerung von Schwenkköpfen und Schwenk- (Option 8) tischen. Der Versatz der Schwenkachsen und die Werkzeuglänge werden von der TNC kompensiert.
- Seite 57 Gleichlaufachsen Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich syn- (Option 24) chron bewegen und unter der gleichen Achsbezeichnung programmiert werden. Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können parallele Achssysteme (Gantry-Achsen), wie z. B. bei Portalmaschinen oder Schwenktischen, über eine hochgenaue und dynamische Lageregelung synchron zueinander bewegt werden.
- Seite 58 Hauptspindel Übersicht Die Bahnsteuerung iTNC 530 arbeitet in Verbindung mit den HEIDENHAIN-Umrichtersystemen mit feldorientierter Regelung. Alternativ dazu kann ein analoger Drehzahlsollwert ausgegeben werden. Reglereinheit Bei den Reglereinheiten CC und Umrichtern UEC/UMC ist für jede Reglerbaugruppe eine PWM-Grund-Frequenz fest einstellbar (z. B. 4 kHz). Mögliche Grundfrequenzen sind 3,33 kHz, 4 kHz oder 5 kHz.
- Seite 59 Messgeräte Übersicht Für die Drehzahl- und Lageregelung der Achsen und Hauptspindel bietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale als auch absolute Mess- geräte an. Inkrementale Inkrementale Messgeräte besitzen eine Strichgitterteilung. Bei Messgeräte einer Bewegung des Abtastkopfes relativ zum Maßstab entstehen sinusförmige Signale, die kontinuierlich ausgegeben werden.
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Seite 60: Digitale Regelung
Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler und Umrichter sind in der Umrichter iTNC 530 integriert. An die iTNC 530 werden Synchron- oder Asyn- chronmotoren von HEIDENHAIN angeschlossen. Achsregelung Die iTNC 530 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vorsteue- rung regeln. Um beispielsweise beim Schruppen mit höherer Geschwindigkeit verbunden mit einer verminderten Genauigkeit zu arbeiten, kann über einen Hersteller-Zyklus auf Geschwindig-... - Seite 61 Regelkreis- Als Zykluszeit der Bahninterpolation bezeichnet man das Zeit- Zykluszeiten raster, in dem Stützpunkte auf der Bahn berechnet werden. Als Zykluszeit der Feininterpolation bezeichnet man das Zeitraster, in dem Stützpunkte berechnet werden, die innerhalb der von der Bahninterpolation berechneten Stützpunkte liegen. Als Zyklus- zeit für den Lageregler bezeichnet man das Zeitraster, in dem der Lage-Istwert mit dem errechneten Lage-Sollwert verglichen wird.
- Seite 62 (Option 9) verfügt über einen Spline-Interpolator mit dem Polynome dritten Grades abgearbeitet werden können. Dynamic Unter dem Begriff Dynamic Efficiency bietet HEIDENHAIN innova- Efficiency tive TNC-Funktionen an, die den Anwender dabei unterstützen, die Schwerzerspanung und die Schruppbearbeitung effizienter, aber auch prozesssicherer zu gestalten. Dynamic Efficiency ermög- licht höhere Zeitspanvolumina und dadurch eine gesteigerte Pro-...
- Seite 63 Rattern stark und ungleichmäßig ab, im Extremfall kann es sogar zum Werkzeugbruch kommen. Zu Reduzierung der Ratter-Neigung einer Maschine bietet HEIDENHAIN nun mit ACC (Active Chatter Control) eine wirkungsvolle Option. Im Bereich der Schwerzerspa- nung wirkt sich der Einsatz dieser Option besonders positiv aus.
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Seite 64: Überwachungsfunktionen
Überwachungsfunktionen Beschreibung Während des Betriebs überwacht die Steuerung • die Amplitude der Messgerät-Signale • den Flankenabstand der Messgerät-Signale • die Absolutposition bei Messgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken • die aktuelle Position (Schleppabstands-Überwachung) • den tatsächlich verfahrenen Weg (Bewegungs-Überwachung) • die Positionsabweichung im Stillstand •... - Seite 65 Kontextsensitive Dem Maschinen-Bediener steht über die HELP-Taste bzw. ERR- Hilfe Taste eine kontextsensitive Hilfe zur Verfügung. D.h., die Steue- rung zeigt zu einer Fehlermeldung die Fehlerursache und Möglich- keiten zur Fehlerbeseitigung an. Der Maschinenhersteller kann diese Bedienerunterstützung auch für PLC-Fehlermeldungen reali- sieren.
- Seite 66 Kinematik verrechnet werden. Zur Vermessung der Drehachsen befestigen Sie eine Kalibrierkugel (z. B. KKH 100 oder KKH 250 von HEIDENHAIN) an einer belie- bigen Stelle auf dem Maschinentisch. In einem speziellen Zyklus tastet ein HEIDENHAIN-Tastsystem diese Kalibrierkugel ab und vermisst dabei vollautomatisch die an der Maschine vorhandenen Drehachsen.
- Seite 67 Kalibrierkugel Zum Vermessen der Drehachsen mit KinematicsOpt bietet (Zubehör) HEIDENHAIN Kalibrierkugeln als Zubehör an: KKH 100 Höhe 100 mm ID 655475-02 KKH 250 Höhe 250 mm ID 655475-01 KinematicsComp Enge Werkstücktoleranzen erfordern eine hohe Maschinengenau- (Option 52) igkeit. Zwangsläufig weisen Werkzeugmaschinen jedoch Fehler auf, die montage- oder konstruktionsbedingt sein können.
- Seite 68 Dynamic Precision Unter dem Oberbegriff Dynamic Precision fasst HEIDENHAIN Lösungen für die Fräsbearbeitung zusammen, welche die dynami- sche Genauigkeit einer Werkzeugmaschine erheblich verbessern. Die dynamische Genauigkeit von Werkzeugmaschinen zeigt sich in Abweichungen am TCP (Tool Center Point) des Werkzeugs, die abhängig von Bewegungsgrößen, wie z.
- Seite 69 AVD Active Die hohe Dynamik moderner Werkzeugmaschinen führt beim Vibration Beschleunigen und Abbremsen der Vorschubantriebe zu Verfor- Damping mungen im Fundament, im Gestell und in den Antriebssträngen. (Option 146) Die Folge sind Vibrationen und Aufstellschwingungen, die die erreichbare Genauigkeit und Oberflächenqualität der Werkstücke reduzieren können.
- Seite 70 MAC Motion Zusätzlich zur positionsabhängigen Änderung von Maschinen- Adaptive Control Parametern durch die Option PAC bietet die Option MAC (Motion (Option 144) Adaptive Control) die Möglichkeit, Maschinen-Parameter in Abhän- gigkeit von anderen Eingangsgrößen wie Geschwindigkeit, Schleppfehler oder Beschleunigung eines Antriebs zu ändern. Durch diese bewegungsabhängige Anpassung der Regelpara- meter kann bei Antrieben, deren Stabilität sich durch die unter- schiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten ändert, z.
- Seite 71 Elektronisches Zur Vereinfachung von Inbetriebnahme und Diagnose verfügen Typenschild verschiedene HEIDENHAIN-Komponenten über ein elektronisches Typenschild. Die darin gespeicherten Informationen, wie Gerätebe- zeichnung, Ident-Nummer und Serien-Nummer lassen sich mit der iTNC 530 oder der PC-Software DriveDiag oder TNCopt auslesen. Besonders komfortabel arbeitet die Diagnose-Funktion der Steue- rung iTNC 530.
- Seite 72 Oszilloskop Die iTNC 530 verfügt über ein integriertes Oszilloskop. Es ist sowohl X/t- als auch X/Y-Darstellung möglich. In 6 Kanälen werden folgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert: • Istwert und Sollwert des Achsvorschubs • Bahnvorschub • Ist- und Soll-Position • Schleppabstand des Lagereglers •...
- Seite 73 Integrierte PLC Übersicht Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder an der Steuerung oder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesign (Zubehör). Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezi- fische Funktionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benö- tigten PLC-Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine abhängig.
- Seite 74 PLC-Fenster PLC-Fehlermeldungen kann die TNC während des Betriebs in der Dialog-Zeile anzeigen. Kleines PLC- Zusätzliche PLC-Meldungen sowie Balken-Diagramme kann die Fenster TNC im kleinen PLC-Fenster anzeigen. Kleines PLC-Fenster Großes PLC- Der PLC steht zur Anzeige der komplette Bildschirm zur Verfü- Fenster gung.
- Seite 75 PLCdesign PC-Software zur PLC-Programm-Erstellung. (Zubehör) Mit der Software PLCdesign werden PLC-Programme auf komfor- table Weise erstellt. Im Lieferumfang sind umfangreiche PLC-Pro- grammbeispiele enthalten. Funktionen: • komfortabler Text-Editor • menügeführte Bedienung • Programmierung symbolischer Operanden • modulare Programmier-Technik • „compilieren“ und „linken“ der PLC-Quelldateien •...
- Seite 76 PLC- Das PLC-Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung der Basisprogramm Steuerung an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über das Internet per Download zur Verfügung. Diese wesentlichen Funktionen werden durch das PLC-Basispro- gramm abgedeckt: • Ansteuerung aller Achsen • Geklemmte Achsen •...
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Seite 77: Maschinenanpassung
(Option 101 bis 130) über die HEIDENHAIN-Optionsverwaltung im SIK-Menü der Steuerung freizugeben. Hierfür stehen 30 OEM Optionen zur Ver- fügung, die wie normale Optionen separat über ein HEIDENHAIN- Schlüsselwort freigeschaltet werden können. Abgefragt werden diese Optionen z. B. innerhalb von Hersteller- zyklen oder von PLC-Modulen aus, die idealerweise auf der ver- schlüsselten PLCE-Partition der Steuerung abgelegt sind. -
Seite 78: Datenübertragung Und Kommunikation
Datenübertragung und Kommunikation Datenschnittstellen Übersicht Über die Datenschnittstellen wird die iTNC 530 mit PCs, Netz- werken und anderen Datenspeichern verbunden. Ethernet Mit der Ethernet-Datenschnittstelle können Sie die iTNC 530 ver- netzen. Zum Anschluss an das Datennetz bietet die Steuerung einen 1000BASE-T (Twisted Pair Ethernet)-Anschluss. Maximale Übertragungsstrecke: Ungeschirmt 100 m Geschirmt 400 m... - Seite 79 USB-Hub Wenn Sie mehr USB-Anschlüsse benötigen oder der Versorgungs- strom nicht ausreicht, ist ein USB-Hub erforderlich. Der USB-Hub von HEIDENHAIN besitzt vier freie USB-2.0-Anschlüsse. USB-HUB ID 582884-02 Spannungsversorgung DC 24 V/max. 300 mA Abdeckklappe Der USB-Hub kann so im Steuerungsbedienpult montiert werden, dass zwei USB-Anschlüsse von außen frei zugänglich sind.
- Seite 80 Eine externe PC-Anwendung kann somit Daten aus der Steuerung auswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozess nehmen. RemoTools SDK Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen, bietet HEIDENHAIN (Zubehör) das Entwicklungspaket RemoTools SDK an. Es enthält die COM- Komponente und das ActiveX-Control zur Integration der DNC- Funktionen in Entwicklungsumgebungen.
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Seite 81: Einbauhinweise
Einbauhinweise Abstände und Montage Mindestabstände Bitte achten Sie beim Einbau der Steuerungskomponenten auf Mindestabstände, Freiräume und auf eine geeig- nete Länge und Lage der Anschlusskabel. Einbau in Schaltschrank Einbau in Bedienpult Abluft Zuluft Freiraum für Luftzirkulation und Servicezwecke Freiraum für Luftzirkulation und Servicezwecke... - Seite 82 Umgebung (z. B. Schaltschrank, Gehäuse) eingebaut werden, die die Schutzklasse IP 54 (Staub-Spritzwasserschutz) erfüllt, um den Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten. Alle Kompo- nenten des OEM-Bedienpultes müssen, wie die HEIDENHAIN- Bedienfeldkomponenten, ebenfalls die Schutzklasse IP 54 erfüllen. EMV- Schützen Sie die Anlage vor Störeinflüssen, indem Sie die Vor- Verträglichkeit...
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Seite 83: Hauptabmessungen
Hauptabmessungen Hauptrechner MC 6441, MC 6541, MC 6641, IPC 6641... - Seite 84 MC 6542...
- Seite 85 MC 7422, MC 7522 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation...
- Seite 86 Reglereinheit CC 6106...
- Seite 87 CC 6108, CC 6110 CC 6108: 8 Regelkreise CC 6110: 10 Regelkreise...
- Seite 88 UEC 111, UEC 112, UEC 113...
- Seite 89 UMC 111...
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Seite 90: Bedienstation, Bildschirm Und Tastatur
Bedienstation, Bildschirm und Tastatur ITC 755 8.5 9.5 188 176 36 376 4.75 376 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation 385.5+1... - Seite 91 BF 760, ITC 760 176.2 190.5 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation...
- Seite 92 TE 740 Frontplattenausschnitt Montagefläche...
- Seite 93 TE 745 Frontplattenausschnitt Montagefläche...
- Seite 94 BF 750, ITC 750 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation...
- Seite 95 TE 720, TE 730 TE 720 B: ohne Touch-Pad TE 730 B: mit Touch-Pad Frontplattenausschnitt Montagefläche...
- Seite 96 TE 735 Frontplattenausschnitt Montagefläche...
- Seite 97 MB 720 Frontplattenausschnitt Montagefläche PLB 6001...
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Seite 98: Plc-Ein- Und Ausgänge
PLC-Ein- und Ausgänge PL 6000 (PLB 62xx, PLB 61xx) Freiraum für Belüftung PL 550 Freiraum für Belüftung... - Seite 99 Stromversorgungen PSL 130 PSL 135...
- Seite 100 Elektronische Handräder HR 410 Adapterkabel für HR 410 und HR 520 Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4 Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4...
- Seite 101 HR 520 Halter für HR 520...
- Seite 102 HR 550 FS HRA 551 FS Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm...
- Seite 103 HR 130, HR 150 mit Drehknopf...
- Seite 104 HRA 110 Stufenschalter...
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Seite 105: Schnittstellenzubehör
Schnittstellenzubehör Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface Anschluss KTY USB-Hub Zubehör Abdeckung Montagefläche... - Seite 106 USB-Verlängerungskabel mit Hubs Bestelllänge Adapterstecker KTY Freiraum für Kabelanschluss beachten...
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Seite 107: Allgemeine Informationen
• Prospekt Umrichtersysteme ID 622420-xx • Prospekt Motoren ID 208893-xx • Produkt-Information IPC ID 630601-xx • Prospekt HEIDENHAIN DNC ID 628968-xx • Produkt-Übersicht Ferndiagnose mit TeleService ID 348236-xx • CD-ROM Tastsysteme ID 344353-xx • CD-ROM Präsentation iTNC 530 ID 373080-xx •... -
Seite 108: Service Und Schulungen
Unterstützung Unterstützung zur Optimierung der Anpassung der TNC an die Maschine – auch vor Ort – an. Tausch-Steuerung Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung einer Tausch-Steuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24 Stunden). Hotline Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnen unsere Kundendienst-Techniker selbstverständlich telefonisch zur... -
Seite 109: Weitere Heidenhain-Steuerungen
Abmessungen: 400 x 470 x 100 mm (MC 7410) • Integrierter 15 Zoll TFT-Farb-Flachbildschirm • Speichermedium für NC-Programme: CompactFlash-Speicher- karte • Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext oder nach DIN/ISO • Standard-Bohr- und Fräszyklen • Tastsystem-Zyklen • Kurze Satzverarbeitungszeit (1,5 ms) TNC 640... -
Seite 110: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis 5-Achs-Bearbeitung......56 Farb-Flachbildschirm......27 LAC Load Adaptive Control ....69 Feature Content Level FCL....18 Lagegeregelte Hauptspindel....58 Fehler-Kompensation......66 Leergehäuse......... 30, 31 Flachbandkabel........23 Linearachsen........55 Fräskopf-Wechsel........ 58 Lineare Fehler........66 Absolute Messgeräte......59 Funktionale Sicherheit......52 Logbuch..........72 Achsen.......... - Seite 111 PLB 6206 FS........29 TNCremo ........... 79 PLB 6208..........29 TNCremoPlus ........79 PLB 6208 FS........29 TNCscope .......... 72 PLC-Achsen........57, 74 Trace-Funktion........72 PLC-Basisprogramm......76 PLCdesign ......... 75 PLC-Ein-/Ausgänge......73 PLC-Fenster........74 Überwachungsfunktionen....64 PLC-Positionierungen......74 UEC 111........25, 88 PLC-Programmierung......
- Seite 112 Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany { +49 8669 31-0 | +49 8669 5061 E-mail: info@heidenhain.de Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de www.heidenhain.de HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland FARRESA ELECTRONICA S.A. 83301 Traunreut, Deutschland 08028 Barcelona, Spain 02-384 Warszawa, Poland ...