HEIDENHAIN TNC 128 Informationen
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Andere Handbücher für TNC 128:
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- Bedienungsanleitung (24 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (518 Seiten)
Verwandte Anleitungen für HEIDENHAIN TNC 128
Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN TNC 128
- Seite 1 TNC 128 Die kompakte Streckensteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen Informationen für den Maschinenhersteller 04/2018...
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Seite 2: Tnc-Streckensteuerung Von Heidenhain
Standard-Bohr- und Fräszyklen • Tastsystem-Zyklen • Kurze Satzverarbeitungszeit Steuerungen, Motoren und Messgeräte von HEIDENHAIN Systemtest werden in aller Regel als Komponenten in Gesamtsysteme inte- griert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spezifikationen der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems erforder- lich. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt TNC-Streckensteuerung von HEIDENHAIN Übersichtstabellen Steuerungskomponenten Zubehör Kabelübersicht Technische Beschreibung Datenübertragung und Kommunikation Einbauhinweise Hauptabmessungen Allgemeine Informationen Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen Stichwortverzeichnis Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit den technischen Daten. -
Seite 4: Übersichtstabellen
Übersichtstabellen Übersicht Komponenten TNC 128 Steuerungssystem TNC 128 Seite Hauptrechner MC 128 Speichermedium CompactFlash-Speicherkarte CFR NC-Software-Lizenz auf SIK-Baustein 12,1 Zoll Farb-Flachbildschirm integriert Bildschirm Bedienfeld integriert Maschinen-Bedienfeld integriert Messgeräte-Eingangsplatine notwendig ab 4 Achsen und geregelter Spindel ✓ Verbindungskabel... - Seite 5 Zubehör Zubehör TNC 128 Seite • Elektronische Handräder HR 510 tragbares Handrad oder • HR 520 tragbares Handrad mit Anzeige oder • HR 550 FS tragbares Funk-Handrad mit Anzeige oder • HR 130 Einbau-Handrad oder • bis zu drei HR 150 Einbau-Handräder über Handrad-Adapter HRA 110 •...
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Seite 6: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten TNC 128 Seite Achsen 6 Regelkreise, davon maximal 2 als Spindel konfigurierbar ✓ PLC-Achsen ✓ Zentralantrieb ✓ ungeregelte Achsen Hauptspindel Fräsen: max. 2; zweite Spindel alternierend zur ersten per PLC ansteuerbar analoger Drehzahl-Sollwert bis 100 0 00 min ✓... - Seite 7 Maschinenanpassung Maschinenanpassung TNC 128 Seite ✓ Fehlerkompensation ✓ lineare Achsfehler ✓ nichtlineare Achsfehler ✓ Lose ✓ Umkehrspiel ✓ Wärmeausdehnung ✓ Haftreibung ✓ Gleitreibung ✓ Integrierte PLC Programmformat Anweisungsliste Programmeingabe an der Steue- über externe USB-Tastatur rung ✓ Programmeingabe über PC symbolische PLC-NC-Schnittstelle ✓...
- Seite 8 Maschinenanpassung TNC 128 Seite Inbetriebnahme- und Diagnose-Hilfen ConfigDesign Software zur Erstellung der Maschinen-Konfiguration ✓ Integriertes Oszilloskop ✓ Trace-Funktion ✓ API-DATA-Funktion ✓ Table-Funktion ✓ OLM (Online Monitor) ✓ Logbuch Inbetriebnahme-Assistent für analoge Achsen ✓ Datenschnittstellen Ethernet 1000BASE-T Rückseite: 2 x USB 3.0 Front: USB 2.0...
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Seite 9: Benutzerfunktionen
Benutzerfunktionen Benutzerfunktion TNC 128 ✓ Grundausführung: 3 Achsen und geregelte Spindel Kurzbeschreibung 1. Zusatzachse für 4 Achsen und geregelte oder ungeregelte Spindel 2. Zusatzachse für 5 Achsen und ungeregelte Spindel ✓ Programm-Eingabe HEIDENHAIN-Klartext ✓ Positionsangaben Soll-Positionen für Geraden in rechtwinkligen Koordinaten ✓... - Seite 10 Benutzerfunktion TNC 128 ✓ Bearbeitungszeit Berechnen der Bearbeitungszeit in der Betriebsart „Programm-Test“ ✓ Anzeige der aktuellen Bearbeitungszeit in den Programmlauf-Betriebsarten ✓ Wiederanfahren an Satzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren der errechneten Soll-Position zum die Kontur Fortführen der Bearbeitung ✓...
- Seite 11 ID 353904-01 Zusätzlicher Regelkreis 2 Touch Probe ID 634063-01 Tastsystem-Zyklen • Functions Bezugspunkt setzen • Werkstücke und Werkzeuge vermessen • Tastsystem-Eingang für Fremdsystem freischalten HEIDENHAIN DNC ID 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen über COM-Komponente Python OEM ID 579650-01 Python-Anwendungen ausführen Process...
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Seite 12: Steuerungskomponenten
Hauptrechner TNC 128 Die TNC 128 besitzt im Grundzustand 4 Lagemessgeräte-Ein- gänge. Sie kann mit Optionen erweitert werden. Die TNC 128 beinhaltet den Hauptrechner MC 128 mit: • Prozessor (Intel Celeron 1047 , 1,4 GHz, 2 Cores) • RAM-Speicher 2 GByte SDRAM •... -
Seite 13: Tnckeygen 1)
Ersatzsteuerung gesteckt werden, um alle notwen- digen Optionen frei zu schalten. Master-Schlüssel- Zur Inbetriebnahme der TNC 128 gibt es ein Master-Schlüsselwort wort (General Key) (General Key), das alle Optionen einmalig für 90 Tage freischaltet. Danach sind die Optionen nur noch mit den richtigen Schlüssel- wörtern aktiv. - Seite 14 Bei der ungeregelten Spindel gibt die TNC die Spindeldrehzahl als analogen Drehzahl-Sollwert vor. Bei der gere- gelten Spindel erfolgt eine Lagerückmeldung z.B. für die Spindelorientiertung. Die Leistungsfähigkeit der TNC 128 kann auch nachträglich durch Optionen Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden. Die Optionen sind auf Seite 11 beschrieben.
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Seite 15: Zur Erweiterung Der Internen Plc-Ein-/Ausgänge
Befestigung auf Standard-Profilschiene NS 35 (DIN 46 227 oder EN 50 022). Versorgungsspannung DC 24 V ≈ 20 W Leistungsaufnahme Masse 0,36 kg (unbestückt) Basismodule mit HEIDENHAIN-PLC-Schnittstelle PLB 510 Steckplätze für 4 EA-Module ID 358849-01 Steckplätze für 6 EA-Module ID 556941-01 PLB 511 PLB 512 Steckplätze für 8 EA-Module... -
Seite 16: Zubehör
HEIDENHAIN-Tastsysteme zur Werkzeugvermessung eignen sich vermessung zum Antasten von stehenden oder rotierenden Werkzeugen direkt auf der Maschine. Die TNC 128 verfügt über Standard-Zyklen zum Vermessen von Werkzeug-Länge und -Durchmesser sowie von Einzelschneiden. Die ermittelten Werkzeugdaten legt die TNC 128 automatisch in der Werkzeugtabelle ab. Ebenso lässt sich zwi- schen zwei Bearbeitungsschritten der Werkzeugverschleiß... -
Seite 17: Elektronische Handräder
Elektronische Handräder Übersicht Die TNC 128 ist standardmäßig für den Anschluss von elektroni- schen Handrädern vorbereitet: • Funkhandrad HR 550 FS oder • portables Handrad HR 510 bzw. HR 520 oder • Einbau-Handrad HR 130 oder • bis zu 3 Einbau-Handräder HR 150 über HRA 110... - Seite 18 HR 550 FS Elektronisches Handrad mit Funkübertragung. Anzeige, Bedienele- mente und Funktionen wie HR 520 zusätzlich: • Funktionale Sicherheit FS • Funkübertragung Reichweite bis 20 m (abhängig von Umge- bung) HR 550 FS ohne Rastung ID 1200495-xx mit Rastung ID 1183021-xx Ersatzakku für HR 550 FS ID 623166-xx...
- Seite 19 HR 510 HR 510 FS HR 520 HR 520 FS HR 550 FS HRA 551 FS ✓ ✓ Adapterstecker für – – – ID 271958-03 Handräder ohne Funktionaler Sicher- heit ✓ ✓ Adapterstecker für – – – ID 271958-05 Handräder mit Funk- tionaler Sicherheit für maximale Kabellängen bis 20 m zwischen MB und HRA 551 FS für maximale Kabellängen bis 50 m zwischen MB und HRA 551 FS...
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Seite 20: Clips-Tasten Für Hr
Clips-Tasten für HR Clips-Tasten Die Clips-Tasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas- tensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschiedli- chen Anforderungen anpassen. Die Clips-Tasten werden in Verpa- ckungsgrößen von fünf Stück geliefert. Übersicht für HR 520, HR 520 FS und HR 550 FS Achs-Tasten orange grau... - Seite 21 Übersicht für HR 510 und HR 510 FS Achs-Tasten orange grau schwarz schwarz schwarz Maschinen- Funktionen grün Spindel- Funktionen schwarz grün sonstige Tasten grün schwarz grau orange...
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Seite 22: Clips-Tasten
Clips-Tasten für Steuerung Clips-Tasten Die Clips-Tasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas- tensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedli- chen Anforderungen anpassen. Die Clips-Tasten werden in Verpa- ckungsgrößen von fünf Stück geliefert. Übersicht für Steuerung Tasten orange grau Maschinen- Funktionen schwarz... - Seite 23 Spindel- Funktionen grün grün sonstige Tasten schwarz grau schwarz ID 679843-F4 orange schwarz ID 679843-F5 schwarz ID 679843-F6 grün Sondertasten Für Sonderanwendungen können Clips-Tasten auch mit speziellen Tastensymbolen angefertigt werden. Die Laserbeschriftung weicht optisch von der Beschriftung der Standardtasten ab.
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Seite 24: Kabelübersicht
Kabelübersicht TNC 128... - Seite 25 Zubehör...
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Seite 26: Technische Beschreibung
Technische Beschreibung Betriebssystem HEROS 5 Die Steuerungen arbeiten mit dem echtzeitfähigen Betriebs- system HEROS 5 (HEIDENHAIN Realtime Operating System). Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet leistungsfä- hige Funktionen im Standardumfang: Netzwerk – Network: Verwaltung von Netzwerkeinstellungen – Remote Desktop Manager: Verwaltung von Remote-Applika- tionen –... - Seite 27 Achsen Linearachsen Die TNC 128 kann je nach Ausbaustufe Linearachsen mit belie- biger Achsbezeichnung (X, Y, Z, U, V, W...) regeln. Anzeige und –99 999,999 bis +99 999,999 [mm] Programmierung Vorschub in mm/min bezogen auf die Werkstückkontur oder mm pro Spindel-Umdrehung...
- Seite 28 Drehzahlsollwert Lagegeregelte Die Position der Hauptspindel wird von der Steuerung überwacht. Hauptspindel Messgerät HEIDENHAIN-Drehgeber mit sinusförmigen Spannungssignalen (1 V ) oder EnDat-Interface. Gewindebohren Es gibt spezielle Zyklen zum Gewindebohren mit oder ohne Aus- gleichsfutter. Zum Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter muss die Hauptspindel lagegeregelt betrieben werden.
- Seite 29 Referenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für hochdynamische Regelkreise werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben. EnDat-Interface Die TNC 128 ist mit dem seriellen EnDat 2.1-Interface zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausgestattet. Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messge- räte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Sie- mens-Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN.
- Seite 30 Regelung Analoge Drehzahl- Der Lageregler ist in der TNC 128 integriert. Der Drehzahlregler und der Stromregler befinden sich im Antriebsverstärker. Der Sollwert- Schnittstelle Drehzahl-Sollwert (= Geschwindigkeit) wird über eine analoge ± 10 V-Schnittstelle (Anschluss X8) von der TNC an den Antriebs- verstärker übergeben.
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Seite 31: Überwachungsfunktionen
Bei gefährlichen Fehlern wird über den Ausgang „Steuerung ist betriebsbereit“ eine Not-Halt-Meldung an die externe Elektronik übergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die korrekte Einbindung der TNC 128 in den Not-Halt-Kreis der Maschine wird beim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Fehlerfall zeigt die Steuerung eine Klartext-Meldung an. - Seite 32 Bei großer Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewe- Haftreibung gung immer wieder losgerissen und stoppt wieder. Dabei spricht man auch vom Stick-Slip-Verhalten. Die TNC 128 kann dieses stö- rende Verhalten kompensieren. Gleitreibung Der Drehzahlregler der TNC 128 kompensiert die Gleitreibung.
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Seite 33: Configdesign 1)
Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinen-Konfigu- rationen für mehrere Steuerungen (zusammen mit PLCdesign) Oszilloskop Die TNC 128 verfügt über ein integriertes Oszilloskop. Es ist sowohl X/t- als auch X/Y-Darstellung möglich. In 6 Kanälen werden folgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert: •... -
Seite 34: Tncscope 1)
Der Online-Monitor ist Bestandteil der TNC 128 und wird über eine Schlüsselzahl aufgerufen. Er unterstützt die Inbetriebnahme und Online-Monitor die Diagnose von Steuerungskomponenten durch: • Anzeige von steuerungsinternen Variablen für Achsen und Kanäle • Anzeige von reglerinternen Variablen (wenn eine CC vorhanden ist) •... -
Seite 35: Tnctest 1)
Konfigurationen automatisch vornehmen und Daten mit TNCscope aufzeichnen und teilautomatisiert auswerten. Ein Tester muss manuell bewerten, ob ein Testfall bestanden oder fehlerhaft ist. TNCanalyzer Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCanalyzer ermöglicht eine ein- fache und intuitive Auswertung von Service- und Log-Dateien Funktion: • Laden von Service- und Log-Dateien •... - Seite 36 Funktionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benö- tigten PLC-Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine abhängig. PLC-Erweiterung Falls die PLC-Ein-/Ausgänge der TNC 128 nicht ausreichen, kann das externe PLC-Ein-/Ausgangs-System PL 510 angeschlossen werden. Nennbetriebsstrom Hauptrechner MC: 0,15 A pro Ausgang...
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Seite 37: Plc-Entwicklungssoftware
PLC- Alle geregelten Achsen können auch über die PLC positioniert werden. PLC-Positio- Positionierungen nierungen der NC-Achsen können den NC- Positionierungen nicht überlagert werden. PLC-Achsen Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Die Program- mierung erfolgt über M-Funktionen oder Hersteller-Zyklen. Die PLC-Achsen werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert. PLCdesign PC-Software zur PLC-Programm-Erstellung. - Seite 38 PLC- Das PLC-Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung der Steuerung an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über das Basisprogramm Internet per Download zur Verfügung. Diese wesentlichen Funktionen werden durch das PLC-Basispro- gramm abgedeckt: • Ansteuerung aller Achsen • Geklemmte Achsen •...
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Seite 39: Maschinenanpassung
Maschinenanpassung Herstellerzyklen Für immer wiederkehrende Bearbeitungsaufgaben kann der Maschinenhersteller eigene Zyklen erstellen. Diese Herstellerzy- klen werden vom Benutzer wie die HEIDENHAIN-Standardzyklen angewendet. CycleDesign Mit der PC-Software CycleDesign wird die Softkey-Struktur der (Zubehör) Zyklen gestaltet. Zusätzlich können Hilfsbilder und Softkeys, die im BMP-Format vorliegen, mit CycleDesign in der TNC gespeichert werden. -
Seite 40: Datenübertragung Und Kommunikation
Datenübertragung und Kommunikation Datenschnittstellen Übersicht Über die Datenschnittstellen wird die TNC 128 mit PCs, Netz- werken und anderen Datenspeichern verbunden. Ethernet Mit der Ethernet-Datenschnittstelle können Sie die TNC 128 ver- netzen. Zum Anschluss an das Datennetz bietet die Steuerung einen 1000BASE-T (Twisted Pair Ethernet)-Anschluss. -
Seite 41: Datenübertragungssoftware
Abdeckklappe können die Anschlüsse gegen Verschmutzung geschützt werden. Abdeckklappe ID 508921-xx Software zur Zur Übertragung von Dateien zwischen TNC 128 und PC sollte Datenübertragung HEIDENHAIN-Software benutzt werden. TNCremo Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Bediener bei der Daten- (Zubehör) übertragung vom PC zur Steuerung. - Seite 42 Eine externe PC-Anwendung kann somit Daten aus der Steuerung auswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozess nehmen. RemoTools SDK Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen, bietet HEIDENHAIN (Zubehör) das Entwicklungspaket RemoTools SDK an. Es enthält die COM- Komponente und das ActiveX-Control zur Integration der DNC- Funktionen in Entwicklungsumgebungen.
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Seite 43: Einbauhinweise
Vorgaben zur Einbaulage • Vorgaben des Technischen Handbuchs Folgende Komponenten erfüllen die Schutzklasse IP54 (Staub- und Schutzklassen Spritzwasserschutz): • TNC 128 (in eingebautem Zustand) • Maschinenbedienfeld (in eingebautem Zustand) • Handrad EMV- Schützen Sie die Anlage vor Störeinflüssen, indem Sie die Vor- Verträglichkeit... - Seite 44 Potential-Ausgleichsleitungen gemäß Erdungsplan verwenden. Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung. • Nur Original-HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder verwenden Aufstellhöhe Die maximale Aufstellhöhe für Steuerungskomponenten von HEIDENHAIN (MC, CC, PLB, MB, TE, BF , IPC, usw.) beträgt 3000 m über NN.
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Seite 45: Hauptabmessungen
Hauptabmessungen Hauptrechner MC 128 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation... -
Seite 46: Plc-Ein- Und Ausgänge
PLC-Ein- und Ausgänge PL 510 Freiraum für Belüftung... - Seite 47 Elektronische Handräder HR 510 Adapterkabel für Handräder Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4 Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4...
- Seite 48 HR 520 Halter für HR 520...
- Seite 49 HR 550 FS HRA 551 FS 68.6 48.6 83±0.2 5.5...
- Seite 50 HR 130, HR 150 mit Drehknopf...
- Seite 51 HRA 110...
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Seite 52: Schnittstellenzubehör
Schnittstellenzubehör Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface Anschluss KTY USB-Hub Zubehör Abdeckung Montagefläche... - Seite 53 USB-Verlängerungskabel mit Hubs Bestelllänge...
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Seite 54: Allgemeine Informationen
Produktinformation HR 550 F S Sicherheits- Für HEIDENHAIN-Geräte, wie z.B. Steuerungskomponenten, technische Messgeräte oder Motoren erhalten Sie sicherheitstechnische Kenngrößen (Ausfallraten, Aussagen zu einem Fehlerausschluss Kenngrößen usw.) gerätespezifisch auf Anfrage bei Ihrem HEIDENHAIN- Ansprechpartner. Weitere Informationen zu Prinzipschaltplänen erhalten Sie bei Prinzipschaltplan Ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner. -
Seite 55: Service Und Schulungen
Unterstützung zur Optimierung der Anpassung der TNC an die Unterstützung Maschine – auch vor Ort – an. Tausch-Steuerung Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung einer Tausch-Steuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24 Stunden). Helpline Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnen unsere Kundendienst-Techniker selbstverständlich telefonisch zur... -
Seite 56: Weitere Heidenhain-Steuerungen
Prospekt TNC 620 • Kompakte Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen • Achsen: 8 Regelkreise, davon maximal 2 als Spindel konfigu- rierbar • Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vor- zugsweise HEIDENHAIN-Motoren • Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface • Kompakte Bauform •... - Seite 57 Bahnsteuerung für Fräs- und Fräs-Dreh-Maschinen sowie Bearbeitungszentren • Achsen: Maximal 24 Regelkreise (22 Regelkreise mit Funktio- naler Sicherheit FS), davon maximal 4 als Spindel konfigurierbar • Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vor- zugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren • Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface • TFT-Farb-Flachbildschirm: –...
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Seite 58: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Absolute Messgeräte......29 Inbetriebnahme-Assistent....33 Regelung..........30 Achsen..........27 Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen..33 RemoTools SDK........42 Achsen klemmen........ 30 Inkrementale Messgeräte....29 Achsregelung........30 Integrierte PLC........36 Analoge Drehzahl-Sollwert-Schnittstelle 30 Analoger Drehzahlsollwert....28 Schleppabstand........30 Anschlusskabel........18 Schutzklassen........43 API DATA.......... - Seite 59 Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany { +49 8669 31-0 | +49 8669 32-5061 E-mail: info@heidenhain.de Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de www.heidenhain.de HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland FARRESA ELECTRONICA S.A. MACHINEBANKS' CORPORATION 83301Traunreut, Deutschland 08028 Barcelona, Spain Quezon City, Philippines 1113 ...