Zusatzachsen; Polarkoordinaten - HEIDENHAIN tnc 426 Benutzerhandbuch

1 Einführung
1.2 Grundlagen
Zusatzachsen
Die TNCs (außer der TNC 407) können Maschinen mit mehr als drei
Achsen steuern. Neben den Hauptachsen X,Y und Z können dies die dazu
parallel liegenden Zusatzachsen U, V und W sein (siehe Bild). Auch
Drehachsen sind möglich; sie werden-wie abgebildet-mit A. B und C
bezeichnet.
W
Polarkoordinaten
Das rechtwinklige Koordinatensystem eignet sich
besonders gut, wenn die Fertigungszeichnung
rechtwinklig bemaßt ist. Bei Werkstücken mit
Kreisbögen oder bei Winkelangaben ist es oft
einfacher, Positionen mit Polarkoordinaten
festzulegen.
Polarkoordinaten beschreiben - im Gegensatz zu
den rechtwinkligen Koordinaten X,Y und Z-nur
Positionen in einer Ebene.
Polarkoordinaten haben ihren Nullpunkt im Pol CC.
Um eine Position durch Polarkoordinaten zu
beschreiben, denkt man sich einen Maßstab,
dessen Nullpunkt mit dem Pol fest verbunden ist,
der sich jedoch in der Ebene um den Pol beliebig
drehen läßt.
Abb 1.11: Ausrichtung und Benennung der
Zusatzachsen
I yI
IO -----------
\,
- 0"
cc
<'
30
X
Positionen in dieser Ebene lassen sich angeben
durch den
Abb 1.12: Positionsangaben auf einer Kreisbahn mit Polarkoordinaten
l
Polarkoordinaten-Radius PR - der dem
Abstand vom Pol CC zur Position entspricht
und den
l
Polarkoordinaten-Winkel PA - das ist der
Winkel von der Bezugsachse zum Maßstab