Unterprogramme Und Programmteil-Wiederholungen; 6.1 Unterprogramme; Arbeitsweise; Programmier-Hinweise - HEIDENHAIN tnc 426 Benutzerhandbuch

6 Unterorooramme und Proarammteil-Wiederholunaen
6 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte lassen sich mit Unter-
programmen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen werden durch
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung) gekennzeichnet.
LABEL werden mit einer Nummer mischen 0 und 264 benannt.
Jede LABEL-Nummer (außer 0) darf im Programm nur einmal mit LABEL
SET vergeben werden.
LABEL 0 kennzeichnet das Unterprogramm-Ende.
6.1 Unterprogramme
Arbeitsweise
Das (Haupt-1 Programm wird bis zum Aufruf eines
Unterprogramms (Satz mit CALL LBLI
ausgeführt @>.
Anschließend wird das Unterprogramm bis zu
seinem Ende (LBL 0) ausgeführt <@>.
Das Hauptprogramm wird danach mit dem Satz
hinter dem Unterprogramm-Aufruf fortgeführt (0)
0 BEGIN PGM
b
t
CALL LBL, _--_ --I_._. - _._._-. - -_--_
4
*- ,~.. . .._._ --._-
3
0
. LBL O- -- _._,...__. -^-
END PGM __.
Abb. 6.1: Arbeitsabla"+ bei ""terprogrammen:
@= Sprung. @= Rücksprung
Programmier-Hinweise
l
Ein Hauptprogramm kann bis zu 264 Unter-
programme enthalten.
l
Unterprogramme dürfen in beliebiger Reihen-
folge beliebig oft aufgerufen werden.
l
Ein Unterorowamm darf sich nicht selbst
aufrufen. -
l
Unterprogramme sollten ans Ende des Haupt-
programms (hinter dem Satz mit M2 bzw. M30)
programmiert werden.
l
Stehen Unterprogramme im Programm vor dem
Satz mit MO2 oder M30. so werden sie auch
ohne Aufruf mindestens einmal abgearbeitet.