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Systembus Kommunikation Master Datenaustausch Über Profil-Unabhängige Variablen-Telegramme - SEW-Eurodrive MOVITRAC 07 Handbuch

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Datenaustausch über profil-unabhängige Variablen-Telegramme
Aus der vorherigen Tabelle ergibt sich folgender Zusammenhang:
1. Die Identifier, die in der Tabelle grau unterlegt sind (Transmit-Identifier), dürfen in-
2. Die Identifier, die innerhalb eines Gerätes verwendet werden (→ Gerätespalte), dür-
Folgende Variablen-Objekte dürfen im Beispiel nicht verwendet werden (gerätebezo-
gen!):
Prozessdaten
Gruppen-Prozess-
daten
Parameter
Gruppen-Parameter
Für die Variablen-Übertragung werden zwei unterschiedliche IPOS
Verfügung gestellt:
1. _SBusCommDef (...): Übertragung von Variablen-Telegrammen
2. _SBusCommOn ( ): Initialisierung und Start der Übertragung von zyklischen
Für den SCOM-Befehl stehen folgende Dienste zur Verfügung:
1. SCD_TRCYCL: Zyklisches Senden von Variablen-Telegrammen
2. SCD_TRACYCL: Azyklisches Senden von Variablen-Telegrammen
3. SCD_REC: Empfangen von Variablen-Telegrammen
Diese Befehle werden nachfolgend beschrieben.
Zyklisches Ver-
Befehl: _SBusComDef (SCD_TRCYCL, TrCycle)
senden von Vari-
(Ausführliche Beschreibung → Handbuch IPOS
ablen-Telegram-
Dieser Befehl richtet einen zyklischen Variablen-Dienst ein, der zyklisch ein Variablen-
men
Telegramm mit einem eingestellten Identifier versendet.
Die zyklische Datenübertragung wird mit dem Befehl _SBusCommOn ( ) gestartet und
mit einem Programm-Stopp unterbrochen.
Die Anzahl der Transmit-Objekte, die eingerichtet werden können, ist abhängig von der
Zykluszeit der Transmit-Objekte:
Zykluszeit
10 ... 65530 ms
Handbuch – MOVITRAC® 07 Kommunikation
Systembus Kommunikation Master
nerhalb dieses Busstranges für die Variablen-Transmit-Objekte nicht mehr verwen-
det werden.
fen für die Variablen-Objekte (Transmit und Receive) nicht mehr verwendet werden.
Telegramm-Typ
Transmit
3, 4; 11, 12
515, 516; 523, 524
6; 22
518; 534
Variablen-Telegrammen
Gerät 1
Receive
Transmit
3, 4; 11, 12
515, 516; 523, 524
516; 523, 524
6; 22
518; 534
plus®
)
Maximale Anzahl der Transmit-Objekte
10
Gerät 2
Receive
4; 11, 12
11, 12
523, 524
22
22
534
534
plus®
-Befehle zur
5
25

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