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Datenaustausch über profil-unabhängige Variablen-Telegramme
Der DPointer zeigt auf die Datenstruktur, hier Variable H20.
Variab-
len Nr.
H'
H' + 1
Die zweite Variable wird nur dann verwendet, wenn eine Länge größer als 4 Byte ein-
gestellt wird.
Versenden von
Befehl: _SBusComDef (SCD_TRACYCL, TrAcycl)
azyklischen Vari-
(Ausführliche Beschreibung → Handbuch IPOS
ablen-Telegram-
Dieser Befehl richtet einen azyklischen Variablen-Schreib-Dienst ein, der ein Variablen-
men
Telegramm mit einem eingestellten Identifier innerhalb eines IPOS
laufs versendet.
Die Initialisierung der Objekte und das Versenden des Objekts wird unmittelbar nach
Ausführung des Befehls SCD_TRACYCL vorgenommen.
Der SCD_TRACYCL enthält als zweites Argument einen Variablen-Zeiger. Die angege-
bene Variable zeigt auf eine Befehlsstruktur.
SCTRACYCL TrAcycl
Variab-
len Nr.
H10
H11
H12
H13
Der DPointer zeigt auf die Datenstruktur, hier Variable H20.
Variab-
len Nr.
H20
H21
Die 2. Variable wird nur dann verwendet, wenn eine Länge größer als 4 Byte eingestellt
wird.
Handbuch – MOVITRAC® 07 Kommunikation
Systembus Kommunikation Master
Name
long lRecDataLow
long lRecDataHigh
Name
Wert
ObjectNo.
0 ... 2047
Len
0h ... 8h
100h ... 108h
DPointer
z. B. 20
0
Return-
1
code
2
3
Name
long lTrAcyclDataLow
long lTrAcyclDataHigh
Bedeutung
Beinhaltet die Daten der 1. Variablen
Beinhaltet die Daten der 2. Variablen
plus®
)
Bedeutung
Beschreibt die Objektnummer (CAN-Bus Identifier).
Anzahl der Datenbytes und Datenformat.
Die Länge wird in den Bits 0 ... 3 angegeben.
Das Datenformat wird in Bit 8 angegeben.
Datenstruktur beginnt bei Variable H20.
•
Bereit
•
Beim Senden
•
Senden erfolgreich
•
Senden fehlerhaft
Bedeutung
Beinhaltet die Daten der 1. Variablen.
Beinhaltet die Daten der 2. Variablen.
5
plus®
-Programmab-
27
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