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Systembus Kommunikation Master
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Datenaustausch über profil-unabhängige Variablen-Telegramme
30
In dem Beispiel wird ein Variablen-Telegramm (= Telegramm 1) der Länge 8 Byte (d. h.
2 Variablen) mit der Objektnummer 1024 (CAN-ID) vom Gerät 1 alle 100 ms versendet
und von Gerät 2 empfangen.
Ein zweites Variablen-Telegramm (= Telegramm 2) der Länge 8 Byte (d. h. 2 Variablen)
mit der Objektnummer 1025 (CAN-ID) wird vom Gerät 2 alle 50 ms mit einem Zeitoffset
von 120 ms versendet und von Gerät 1 empfangen.
Bild 16: Zeitverhältnisse beim SCOM-Befehl
Das MOTOROLA-Format zeichnet sich dadurch aus, dass das höchstwertigste Byte zu-
erst und das niederwertigste Byte zuletzt übertragen wird.
IPOS-Variablen
...
20 11223344h
Wertigkeit
21 55667788h
Variable
Intel-Format
Ändern Sie für Intel-Format in dem vorigen Beispiel die Zeilen im Programm (Bild 14 /
Bild 15) für die Formatzuweisung wie folgt:
TrCycl.Format = 0x108
Rec.Format = 0x108
Dann werden die Daten im Intel-Format gesendet und empfangen.
Das INTEL-Format zeichnet sich dadurch aus, dass das niederwertigste Byte zuerst
und das höchstwertigste Byte zuletzt übertragen wird.
IPOS-Variablen
...
20 11223344h
Wertigkeit
21 55667788h
Variable
CAN-Bus-Telegramm
Byte
0
1
2
MSB
Identifier
Wert
55h
66h
77h
H21 = DPointer + 1
CAN-Bus-Telegramm
Byte
0
1
2
LSB
Identifier
Wert
44h
33h
22h
H21 = DPointer
Handbuch – MOVITRAC® 07 Kommunikation
3
4
5
6
7
LSB MSB
LSB
88h
11h
22h
33h
44h
H20 = DPointer
3
4
5
6
7
MSB LSB
MSB
11h
88h
77h
66h
55h
H20 = DPointer + 1
05894AXX
CRC
CRC
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