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Geräteprofil
6
Verknüpfung der Steuerbefehle
Steuerwort 1
36
Das Steuerwort 1 beinhaltet neben den wichtigsten Antriebsfunktionen des Basis-Steu-
erblocks im höherwertigen Byte Funktions-Bits für Sollwert-Funktionen, die innerhalb
des Umrichters MOVITRAC
interne Sollwert-Funktionen
15 14 13 12 11 10
9
Das Steuerwort 1 bietet die Möglichkeit, bei Nutzung der internen Sollwertfunktionen
den Umrichter mit nur einem Prozessausgangsdatenwort im E/A- bzw. Peripheriebe-
reich des übergeordneten Automatisierungsgerätes zu steuern.
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung des höherwertigen Steuerblocks mit den inter-
nen Sollwert-Funktionen.
Bit
Funktionalität
8
Drehrichtung für
Motorpoti
9
Motorpoti Hochlauf
10
Motorpoti Tieflauf
11
Anwahl der internen
12
Festsollwerte
n11...n13 bzw.
n21...n23
13
Festsollwert-
Umschaltung
14
Reserviert
15
Reserviert
Diese internen Sollwertfunktionen werden aktiviert, indem Parameter P100 entspre-
chend auf Festsollwert oder Motorpoti gestellt wird und die dazu passenden Bits im
Steuerwort 1 gesetzt werden. Die Vorgabe eines Drehzahl-Sollwertes über ein SBus-
Prozessausgangsdatenwort ist dann nicht mehr wirksam!
®
07 generiert werden.
fest definiert
8
7
6
5
4
3
2
Zuordung
0 = Drehrichtung RECHTS
1 = Drehrichtung LINKS
10 9
0 0 = keine Änderung
1 0 = ab
0 1 = auf
1 1 = keine Änderung
12 11
0 0 = Drehzahl-Sollwert über Prozess-Ausgangsdatenwort 2
0 1 = interner Sollwert n11 (n21)
1 0 = interner Sollwert n12 (n22)
1 1 = interner Sollwert n13 (n23)
0 = Festsollwerte des aktiven Parametersatzes über Bit 11/12 anwählbar
1 = Festsollwerte des anderen Parametersatzes über Bit 11/12 anwählbar
Reservierte Bits sind generell auf Null zu setzen!
Reservierte Bits sind generell auf Null zu setzen!
Handbuch – MOVITRAC® 07 Kommunikation
1
0
Reglersperre "1" / Freigabe "0"
Freigabe "1" / Schnellstopp "0"
Freigabe "1" / Halt "0"
Reserviert
Reset
Reserviert
Drehrichtung Motorpoti
Motorpoti auf
Motorpoti ab
Interne Festsollwerte
Festsollwert-Umschaltung
Reserviert
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