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4
Systembus Kommunikation Slave
4.1
Datenaustausch mit einem Slave über MOVILINK
Die Kommunikation über MOVILINK
und Prozessdaten-Telegrammen. Das Gerät MOVITRAC
oder Slave kommunizieren. Als Master können nur LOGODrive-Geräte benutzt werden.
Als Slave kann das Gerät über den SBus Parameter- und Prozessdaten-Telegramme
empfangen und beantworten.
Die Kommunikation mit einer Mastersteuerung funktioniert mit verschiedenen
Telegrammtypen. Diese Telegrammtypen lassen sich in zwei Kategorien einteilen:
•
•
CAN-Bus
Auf dem SBus unterscheiden sich diese verschiedenen Telegrammtypen über die Iden-
Identifier
tifier (ID). Bilden Sie deshalb den ID eines SBus-Telegramms aus der Telegrammart
und der SBus-Adresse. Stellen Sie die SBus-Adresse mit den Parametern P813 oder
P814 ein. P813 ist die SBus-Adresse während P814 die SBus-Gruppenadresse ist.
Der CAN-Bus-Identifier ist 11 Bit lang. Die 11 Bit des Identifiers bilden drei Gruppen:
•
•
•
Tabelle 1: CAN-Identifier für SBus im MOVILINK
Bit
Bit 9 unterscheidet zwischen Prozessdaten- und Parameterdaten-Telegrammen . Bit 10
ist reserviert und muss 0 sein. Die Adresse beinhaltet für Parameter- und Prozessdaten-
Telegramme die SBus-Adresse (P813) des Gerätes, das mit einem Request angespro-
chen wird und für Gruppen-Parameterdaten-Telegramme und Gruppen-Prozessdaten-
Telegramme die SBus-Gruppenadresse (P814).
Handbuch – MOVITRAC® 07 Kommunikation
Systembus Kommunikation Slave
Datenaustausch mit einem Slave über MOVILINK®
Prozessdaten-Telegramme
Parameter-Telegramme
Funktion (Bit 0 ... 2)
Adresse (Bit 3 ... 8)
Prozessdaten-/Parameterdatenumschaltung (Bit 9)
5
4
3
2
↓
↓
↓
↓
0
X
10
9
8
7
6
5
Adresse
0 = Prozessdaten-Telegramm
1 = Parameterdaten-Telegramm
Reserviert = 0
®
®
umfasst den Datenaustausch von Parameter-
®
-Profil
1
0
↓
↓
X
X
X
4
3
2
1
0
Funktion
®
07 kann dabei als Master
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