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Parameter-
Die Parametertelegramme setzen sich aus einem Parameter-Request-Telegramm und
telegramme
einem Parameter-Response-Telegramm zusammen.
Das Parameter-Request-Telegramm wird vom Master gesendet, um einen Parameter-
wert zu lesen oder zu schreiben. Es setzt sich folgendermaßen zusammen:
•
•
•
•
Im Verwaltungsbyte wird angegeben, welcher Dienst ausgeführt werden soll. Der Index
gibt an, für welchen Parameter der Dienst ausgeführt werden soll. Die vier Daten-Bytes
enthalten den Zahlenwert, der gelesen oder geschrieben werden soll.
Das resultierende CAN-Telegramm enthält daher immer 8 Byte Nutzdaten.
Das Parameter-Response-Telegramm wird vom Slave gesendet und beantwortet das
Parameter-Request-Telegramm vom Master. Der Aufbau des Request- und Response-
Telegramms ist identisch.
Bild 6: Parametertelegramme
MB = Verwaltungsbyte
X = Reserviert
Gruppen-Para-
Das Gruppen-Parametertelegramm wird vom Master an einen oder mehrere Slaves mit
metertelegramm
der gleichen SBus-Gruppenadresse gesendet. Es hat den gleichen Aufbau wie das Pa-
rameter-Request-Telegramm. Mit diesem Telegramm können nur Parameter der Slave-
Geräte geschrieben werden. Das Telegramm wird von den Slaves nicht beantwortet.
Bild 7: Gruppen-Parametertelegramm
MB = Verwaltungsbyte
X = Reserviert
Handbuch – MOVITRAC® 07 Kommunikation
Systembus Kommunikation Slave
Datenaustausch mit einem Slave über MOVILINK®
Verwaltungsbyte
Index High-Byte
Index Low-Byte
vier Daten-Bytes
4
05889AXX
05888AXX
13
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