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Systembus Kommunikation Master
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Datenaustausch über profil-unabhängige Variablen-Telegramme
SCTRCYCL TrCycl
Empfangen von
Variablen-Tele-
grammen
SCREC Rec
26
Der SCOM TRANSMIT CYCLIC enthält als zweites Argument einen Variablen-Zeiger.
Die angegebene Variable zeigt auf eine Befehlsstruktur.
Variab-
Name
Wert
len Nr.
H
ObjectNo
0 ... 2047
H +1
Cycletime
10 ... 65530
H + 2
Offset
0 ... 65530
H + 3
Len
0h ... 8h
100h ... 108h
H + 4
DPointer
z. B. 20
≥ 0
H + 5
Result
–1
–2
–3
Der DPointer zeigt auf die Datenstruktur, hier Variable H20.
Variab-
Name
len Nr.
H'
long lTrDataLow
H' + 1
long lTrDataHigh
Die zweite Variable wird nur dann verwendet, wenn eine Länge größer als 4 Byte ein-
gestellt wird.
Befehl: _SBusComDef (SCD_REC, Rec)
(Ausführliche Beschreibung → Handbuch IPOS
Dieser Befehl richtet einen Variablen-Lese-Dienst ein, der ein Variablen-Telegramm mit
einem eingestellten Identifier empfängt.
Die Initialisierung der Objekte wird mit dem Befehl _SBusCommOn ( ) gestartet und mit
einem Programm-Stopp unterbrochen.
Die Anzahl der Receive-Objekte, die eingerichtet werden können, ist auf 32 Objekte be-
grenzt.
Der SCOM RECEIVE enthält als zweites Argument einen Variablen-Zeiger. Die ange-
gebene Variable zeigt auf eine Befehlsstruktur.
Variab-
Name
Wert
len Nr.
H
ObjectNo
0 ... 2047
H + 1
Len
0h ... 8h
100h ... 108h
H + 2
DPointer
z. B. 20
Bedeutung
Beschreibt die Objektnummer (CAN-Bus Identifier).
Zykluszeit: 10 ... 65530 ms
Zeit-Offset: 0 ... 65530ms
Anzahl der Datenbytes und Datenformat.
Die Länge wird in den Bits 0 ... 3 angegeben.
Das Datenformat wird in Bit 8 angegeben.
Die Datenstruktur beginnt bei Variable H20.
Rückkehrcode der Initialisierung:
•
Freie Buskapazität in %
•
Falsche Zykluszeit
•
Zu viele Objekte eingerichtet
•
Busüberlastung
Bedeutung
Beinhaltet die Daten der 1. Variablen
Beinhaltet die Daten der 2. Variablen
plus®
)
Bedeutung
Beschreibt die Objektnummer (CAN-Bus Identifier).
Anzahl der Datenbytes und Datenformat.
Die Länge wird in den Bits 0 ... 3 angegeben.
Das Datenformat wird in Bit 8 angegeben.
Datenstruktur beginnt bei Variable H20.
Handbuch – MOVITRAC® 07 Kommunikation
Step 10ms
Step 10ms
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