Inhaltsverzeichnis
Werbung
Der DPointer zeigt auf eine Datenstruktur, die in der folgenden Tabelle erklärt wird:
MLDATA Mld
Variab-
len Nr.
H'
H' + 1
H' + 2
H' + 3
H' + 4
H' + 5
H' + 6
H' + 7
1
Der Name wird nicht angezeigt.
plus®
IPOS
-Bei-
Zuerst wird die Befehlsstruktur initialisiert. Die folgende Tabelle zeigt beispielhaft eine
spielprogramm
Befehlsstruktur:
MOVLNK Ml
Name
Ml.BusType
Ml.Address
Ml.Format
Ml.Service
Ml.Index
Ml.DPointer
Der DPointer zeigt auf die Datenstruktur, die beispielsweise mit den folgenden Werten
initialisiert ist:
MOVLNK Mld
Name
Mld.WritePar
Mld.ReadPar
Mld.PO1
Mld.PO2
Mld.PO3
Mld.PI1
Mld.PI2
Mld.PI3
1
Der Name wird nicht angezeigt.
Handbuch – MOVITRAC® 07 Kommunikation
Systembus Kommunikation Master
MOVITRAC® 07 als MOVILINK®-Master
1
Name
Bedeutung
Mld.Write-
Beinhaltet die Daten für einen Parameter-Write-Dienst.
Par
Mld.Read-
Beinhaltet die Daten, die bei einem Parameterdienst gelesen werden.
Par
Mld.PO1
1. Prozessausgangsdatenwort, das vom Mastergerät zum Slavegerät gesendet wird.
Mld.PO2
2. Prozessausgangsdatenwort, das vom Mastergerät zum Slavegerät gesendet wird.
Mld.PO3
3. Prozessausgangsdatenwort, das vom Mastergerät zum Slavegerät gesendet wird.
Mld.PI1
1. Prozesseingangsdatenwort, das vom Slavegerät zum Mastergerät gesendet wird.
Mld.PI2
2. Prozesseingangsdatenwort, das vom Slavegerät zum Mastergerät gesendet wird.
Mld.PI3
3. Prozesseingangsdatenwort, das vom Slavegerät zum Mastergerät gesendet wird
Wert
5
1
4
1
8318
H20
1
Wert
0
1000000
6
5000
15000
7
5011
0
Bedeutung
Verwendung des SBus mit MOVILINK
Slave-Adresse
Parameterdaten und 3 Prozessdaten
Read Parameterdaten
Index des Parameters: Drehzahl
Datenstruktur beginnt bei Variable H20
Bedeutung
Kann beliebigen Wert enthalten, da ein Lesedienst ausge-
führt wird.
Dieser Wert wird in dem Parameter-Telegramm vom Slave
gesendet und stellt für den Parameter 8318 die Drehzahl dar
(Darstellung mit 3 Nachkommastellen!).
Das Prozessausgangsdatenwort 1 ist beim Slave auf Steuer-
wort 1 programmiert. Mit dem Wert 6 wird der Slave freigege-
ben.
Das Prozessausgangsdatenwort 2 ist beim Slave auf Dreh-
zahl programmiert. Mit dem Wert 5000 wird dem Slave eine
–1
Drehzahl von 1000 min
vorgegeben (5000/5 min
Das Prozessausgangsdatenwort 3 ist beim Slave auf max.
Drehzahl programmiert. Mit dem Wert 15000 wird dem Slave
eine max. Drehzahl von 3000 min
–1
5 min
).
Das Prozesseingangsdatenwort 1 ist beim Slave auf Status-
wort 1 programmiert. Mit dem Wert 7 liefert der Slave seinen
Status.
Das Prozesseingangsdatenwort 2 ist beim Slave auf Dreh-
zahl programmiert. Mit dem Wert 5011 liefert der Slave seine
Istdrehzahl. Sie beträgt 1002.2 min
Das Prozesseingangsdatenwort 3 ist beim Slave auf "Keine
Funktion" programmiert. Es wird der Wert 0 zugesendet.
®
-Profil
–1
).
–1
vorgegeben (15000/
–1
–1
(5011/5 min
).
5
21
Werbung
Inhaltsverzeichnis
