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Systembus Kommunikation Master
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MOVITRAC® 07 als MOVILINK®-Master
5
Systembus Kommunikation Master
5.1
MOVITRAC
MOVLNK Ml
_Movilink (...)
1
Wenn Sie zyklisch in den nicht-flüchtigen Speicher schreiben, so kann der Speicher nach 100 000 Schreibvorgängen verbraucht sein.
Damit ist der Umrichter nach 5 Jahren nicht mehr funktionsfähig, wenn Sie alle 20 Minuten schreiben. Oder nach einem Monat, wenn
Sie zwei Werte pro Sekunden schreiben.
20
®
®
07 als MOVILINK
plus®
Über IPOS
können MOVILINK
Prozessdaten-Telegramme an andere Teilnehmer zu versenden. Der Befehl für die
Ausführung eines Parameter- und/oder Prozessdatenaustauschs heißt MOVLNK.
Der Movilink (...)-Befehl ist nicht Multimaster-fähig. Während der gesamten Ausfüh-
rungszeit eines MOVLNK-Befehls darf es im gesamten Netzwerk nur einen Master ge-
ben!
Wenn Sie ein Multimaster-fähiges Protokoll benutzen wollen, verwenden Sie den
plus®
IPOS
-Befehl SCOM.
Der Movilink (...)-Befehl hat als Argument eine Variable H, die auf eine Befehlsstruktur
zeigt. Alle für die Kommunikation notwendigen Informationen sind in diese Befehlsstruk-
tur einzutragen.
Die Befehlsstruktur beinhaltet mehrere Variablen, die die Schnittstelle auswählt, die Art
der Übertragung und die Daten festlegt. In der folgenden Tabelle wird die Befehlsstruk-
tur erläutert:
Variablen Nr.
Name
Werte
0 = reserviert
1 = reserviert
2 = RS-485
H
Ml.BusType
3 = reserviert
4 = reserviert
5 = SBus (MOVILINK)
6 = CANopen
0 ... 63 (SBus)
H + 1
Ml.Address
100 ... 163 (SBus)
1 ... 127 (CANopen)
0 = Param + 1PD
1 = 1PD
2 = Param + 2PD
H + 2
Ml.Format
3 = 2PD
4 = Param + 3PD
5 = 3PD
6 = Param (ohne PD)
1 = Lesen
2 = Schreiben
H + 3
Ml.Service
3 = Schreiben ohne
speichern
Index-Nummer eines
H + 4
Ml.Index
Parameters
H + 5
Ml.DPointer Variablen-Nummer
H + 6
Ml.Result
Fehlercode oder 0
Sie dürfen nicht zyklisch auf den nicht-flüchtigen Speicher schreiben!
-Master
®
-Befehle versendet werden, um Parameter oder
Bedeutung
Ausgewählt wird die Schnittstelle, die für die Übertra-
gung eines MOVILINK
–
Für Standard-Dienste wird die SBus-Adresse
benötigt.
–
Zur Berechnung der Gruppenadresse muss zur
SBus-Gruppenadresse 100 addiert werden.
Beschreibung des Telegramm-Aufbaus.
beispielsweise Frametype = 4:
Es werden mit einem MOVLNK-Befehl Parameter und
3 Prozessdaten übertragen.
–
Lesen eines Parameters über Parametertele-
gramm.
1
–
Schreiben mit speichern in nicht-flüchtigem Spei-
cher.
–
Schreiben ohne zu speichern.
Index-Nummer des Parameters, der geändert oder
gelesen werden soll.
Nummer der Variablen H', wo die gelesenen Daten
abgelegt, bzw. die zu schreibenden Daten abgeholt
werden.
Beinhaltet den Fehlercode nach Ausführung des
Dienstes, bzw. Null, wenn kein Fehler aufgetreten ist.
Handbuch – MOVITRAC® 07 Kommunikation
®
-Befehls benutzt werden soll.
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