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Systembus Kommunikation Slave
4
Datenaustausch mit einem Slave über MOVILINK®
Bildung der
Identifier
Prozessdaten-
telegramme
Gruppen-Pro-
zessdatentele-
gramm
12
Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen Telegrammart und Adresse
bei der Bildung der Identifier für SBus-MOVILINK
Identifier
8 × SBus-Adresse + 3
8 × SBus-Adresse + 4
8 × SBus-Gruppenadresse + 6
8 × SBus-Adresse + 512 + 3
8 × SBus-Adresse + 512 + 4
8 × SBus-Gruppenadresse + 512 + 6
Die Prozessdatentelegramme setzen sich aus einem Prozessausgangs- und einem
Prozesseingangsdaten-Telegramm zusammen. Das Prozessausgangsdaten-Tele-
gramm wird vom Master an einen Slave gesendet und enthält die Sollwerte für den
Slave. Nach dem Empfang eines Prozessausgangsdaten-Telegramms wird als Antwort
ein Prozesseingangsdaten-Telegramm vom Slave an den Master gesendet, welches
die Istwerte des Slaves enthält.
Die Anzahl der Prozessdaten ist fest auf den Wert "3 Prozessdatenworte" eingestellt.
Das resultierende CAN-Telegramm enthält daher immer 6 Byte Nutzdaten.
Bild 4: Prozessdatentelegramme
Das Gruppen-Prozessdatentelegramm wird vom Master an einen oder mehrere Slaves
mit der gleichen SBus-Gruppenadresse gesendet. Es hat den gleichen Aufbau wie das
Prozessausgangsdaten-Telegramm. Mit diesem Telegramm können mehrere Slaves,
die die gleiche SBus-Gruppenadresse besitzen, mit den gleichen Sollwerten versorgt
werden. Das Telegramm wird von den Slaves nicht beantwortet.
Bild 5: Gruppen-Prozessdatentelegramm
®
-Telegramme:
Telegrammtyp
Prozess-Ausgangsdaten-Telegramm (PO)
Prozess-Eingangsdaten-Telegramm (PI)
Gruppen-Prozess-Ausgangsdaten-Telegramm (GPO)
Parameter-Request-Telegramm
Parameter-Response-Telegramm
Gruppen Parameter-Request-Telegramm
Handbuch – MOVITRAC® 07 Kommunikation
05887AXX
05890AXX
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