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Datenaustausch über profil-unabhängige Variablen-Telegramme
5.2
Datenaustausch über profil-unabhängige Variablen-Telegramme
Allgemein
Über MOVILINK
getauscht werden. Dabei sind sowohl der Übertragungsrahmen als auch die verwende-
ten Identifier auf dem CAN-Bus festgelegt.
Um eine offene CAN-Bus-Schnittstelle zu schaffen, wurden Variablen-Telegramme ein-
geführt. Mit den Variablen-Telegrammen ist der Identifier, mit der die Telegramme ver-
sendet werden, frei wählbar und die 8 Byte Daten auf dem CAN-Bus werden für den In-
halt zweier IPOS
Damit wird eine Schnittstelle zur Verfügung gestellt, mit der man direkt auf die Schicht 2
des CAN-Busses zugreifen kann. Dadurch wird für die Variablen-Übertragung über den
CAN-Bus die maximale Verarbeitungsgeschwindigkeit erreicht.
Der CAN-Bus ist multimasterfähig, somit kann jeder Teilnehmer selbstständig eine
Nachricht versenden. Alle Teilnehmer am Bus hören immer aktiv mit, welche Telegram-
me auf dem Bus versendet werden. Jeder Teilnehmer filtert die für ihn wichtigen Tele-
gramme heraus und stellt die Daten der Anwendung zur Verfügung.
Diese Eigenschaften ermöglichen es, mit einen objektorientierten Ansatz zu arbeiten.
Dabei werden von den Teilnehmern Objekte versendet und die Teilnehmer, die diese
Objekte verarbeiten wollen, empfangen diese Objekte.
Jeder Teilnehmer kann Objekte versenden und empfangen. Es muss jedoch dar-
auf geachtet werden, das jedes Transmit-Objekt nur von einem Teilnehmer ver-
sendet werden darf, damit auf dem CAN-Bus keine Arbitrierungsfehler auftreten.
Für die SBus-MOVILINK
dabei folgende Regeln:
1. Ein bestimmter Identifier darf nur von einem Teilnehmer versendet werden. Das
2. Ein SBus-Identifier darf innerhalb eines Geräts nur einmal verwendet werden. Das
Handbuch – MOVITRAC® 07 Kommunikation
Systembus Kommunikation Master
®
können Geräteparameter und Prozessdaten zwischen Geräten aus-
plus®
-Variablen verwendet.
®
-Telegramme werden CAN-Bus-Identifier reserviert. Es gelten
heißt, die Identifier, die beim MOVILINK
grammen verwendet werden, dürfen für den Variablenaustausch nicht mehr verwen-
det werden.
heißt, die Identifier, die für das SBus-MOVILINK
det werden, dürfen nicht mehr für die Variablenübertragung verwendet werden.
®
-Protokoll für das Versenden von Tele-
®
-Protokoll in einem Gerät verwen-
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